1、基于基于GPS的電力系統(tǒng)的電力系統(tǒng)廣域測量原理與技術(shù)廣域測量原理與技術(shù)華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院王少榮教授王少榮教授 前前 言言v認識你我v課堂互動v從電是什么說開去v我怎么講v你如何學(xué)v學(xué)習(xí)效果如何檢驗提提 綱綱1 1 緒論緒論2 2 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPSGPS）的基本原理）的基本原理3 3 同步相量測量單元（同步相量測量單元（PMUPMU）4 4 同步發(fā)電機功角測量同步發(fā)電機功角測量5 5 基于基于GPSGPS的廣域同步時間系統(tǒng)的廣域同步時間系統(tǒng)6 6 WAMS WAMS的數(shù)據(jù)交換技術(shù)的數(shù)據(jù)交換技術(shù)7 7 作為電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測平臺的作

2、為電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測平臺的WAMSWAMS8 8 典型電力系統(tǒng)廣域測量系統(tǒng)典型電力系統(tǒng)廣域測量系統(tǒng)緒緒 論論第一章第一章 若干術(shù)語若干術(shù)語 廣域（同步）測量系統(tǒng)廣域（同步）測量系統(tǒng) WAMS-Wide Area Measurement System （同步）相量測量單元（同步）相量測量單元 PMU-Phase Measurement Unit （廣域）同步時鐘（廣域）同步時鐘 Synchronous Clock 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) GPS-Global Positioning System1.1 WAMS的意義的意義 問題問題1 1：你知道它在振蕩嗎：你知道它在振蕩嗎? ?電網(wǎng)振蕩

3、事故實例v1992年河北電網(wǎng)“1.15”事故v1992年東北電網(wǎng)“8.20”事故v1996年華北電網(wǎng)“5.28事故”v1996年8月10日美國電網(wǎng)大停電事故電網(wǎng)振蕩事故實例:1992年河北電網(wǎng)“1.15”事故 v事故經(jīng)過：1992年1月15日13點58分，河北南網(wǎng)220kV羊范變電站值班人員在完成用旁路202斷路器轉(zhuǎn)帶292斷路器的操作后，進行范柏線292斷路器轉(zhuǎn)停電的隔離開關(guān)操作時，因誤操作造成范柏線出口三相短路。由于202斷路器主保護拒動，使故障延時切除，引起系統(tǒng)振蕩，使電網(wǎng)解列，造成穩(wěn)定破壞事故。v事故主要數(shù)據(jù)：(1)總故障電流：14731A(2)故障點弧光電阻(0.04+j0.04)(

4、3)電網(wǎng)各控制點殘余電壓名稱電壓標(biāo)么值名稱電壓標(biāo)么值羊范變電站220kV母線0許營變電站220kV母線0.634邢臺電廠220kV出口0.4上安電廠220kV母線0.71邢臺電廠110kV出口0.286保南變電站220kV母線0.81馬頭電廠220kV出口0.529高碑店變電站220kV母線0.91 電網(wǎng)振蕩事故實例: 1992年河北電網(wǎng)“1.15”事故 (4) 系統(tǒng)振蕩過程中，故障錄波器最長者記錄到故障后17s,共錄有33個振蕩周期，振蕩周期最長為1.6s，最短為0.14s(5)高碑店振蕩解列裝置動作跳閘后，本網(wǎng)內(nèi)振蕩加劇，其振蕩周期 由0.8s縮短為0.24s。上安電廠1號機停運后本網(wǎng)內(nèi)振

5、蕩更加嚴(yán)重，其振蕩周期 由0.24s縮短為0.14s。電網(wǎng)振蕩事故實例:1992年河北電網(wǎng)“1.15”事故電網(wǎng)振蕩事故實例: 1992年東北電網(wǎng)“8.20”事故v事故經(jīng)過： 1992年8月20日13點01分，東北遼南電網(wǎng)220kV水(豐)草（河口）線C相對樹放電引起水豐電廠和太平灣電廠與主系統(tǒng)失去穩(wěn)定。系統(tǒng)振蕩近90個周期甩掉部分負荷，約20s后系統(tǒng)拉入同步。電網(wǎng)振蕩事故實例: 1996年華北電網(wǎng)“5.28事故”v事故經(jīng)過： 1996年5月28日，由于沙嶺子電廠高壓試驗人員的誤接線，使得沙嶺子電廠三條500kV線路相繼跳閘，造成系統(tǒng)失去穩(wěn)定,系統(tǒng)振蕩持續(xù)時間達1min44s,損失負荷800MW

6、的穩(wěn)定破壞事故。1996年8月10日美國電網(wǎng)大停電事故v事故經(jīng)過： 由于BPA電力公司輸電走廊未對對電網(wǎng)有危險的樹木進行修剪，使得事故前30min-1h內(nèi)，3條500kV線路對樹多次閃絡(luò)而退出運行，惡化了運行條件。 1996年8月10日15點42分，因3條500kV線路跳閘，引發(fā)了與之相連的2-3條230kV線路相繼過載跳閘。 臨近電廠機組13臺發(fā)電機在潮流大量變化的情況下，由于勵磁系統(tǒng)問題而先后跳閘，系統(tǒng)出現(xiàn)0.224Hz的增幅振蕩，其振幅逐漸發(fā)展為1000MW。 15點48分，2條太平洋交流聯(lián)絡(luò)線跳開，另一條隨后跳開，大量潮流涌向東部，全網(wǎng)穩(wěn)定破壞，發(fā)生不可控連鎖反應(yīng)，振蕩解列裝置和大量繼

7、電保護裝置動作，電網(wǎng)裂解為4片。1996年8月10日美國電網(wǎng)大停電事故知道一些，不很清楚！知道一些，不很清楚！問題問題2 2：什么是電力系統(tǒng)振蕩？：什么是電力系統(tǒng)振蕩？各并列運行的同步發(fā)電機：各并列運行的同步發(fā)電機： 轉(zhuǎn)子以相同的角頻率旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子以相同的角頻率旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子間擺開的電角度在允許的范圍內(nèi)；子間擺開的電角度在允許的范圍內(nèi)；出口電壓標(biāo)幺值近似相等。出口電壓標(biāo)幺值近似相等。電力系統(tǒng)同步運行的概念 （正常運行）v行進中行進中的儀仗隊的儀仗隊v不同時不同時區(qū)的時鐘區(qū)的時鐘 電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則的相關(guān)定義v靜態(tài)穩(wěn)定 是指電力系統(tǒng)受到小干擾后，不發(fā)生周期性失步，自動恢復(fù)到初始運行狀態(tài)的能力。電力

8、系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則的相關(guān)定義v暫態(tài)穩(wěn)定 是指電力系統(tǒng)受到大干擾后，各同步發(fā)電機保持同步運行并過渡到新的或恢復(fù)到原來運行方式的能力。通常指保持第一或第二個振蕩周期不失步的功角穩(wěn)定。電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則的相關(guān)定義v動態(tài)穩(wěn)定 是指電力系統(tǒng)受到小的或大干擾后，在自動調(diào)節(jié)和自動控制裝置的作用下，保持長過程的運行穩(wěn)定性的能力。動態(tài)穩(wěn)定的過程可能持續(xù)數(shù)十秒至幾分鐘。后者包括鍋爐、帶負荷調(diào)節(jié)變壓器分接頭、負荷自動恢復(fù)等更長響應(yīng)時間的動力系統(tǒng)調(diào)整，又稱為長過程動態(tài)穩(wěn)定性。電壓失穩(wěn)問題有時與長過程動態(tài)有關(guān)。電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則的相關(guān)定義與快速勵磁系統(tǒng)有關(guān)的負阻尼或弱阻尼低頻增幅振蕩可能出現(xiàn)在正常情況下，系統(tǒng)受到小干

9、擾后的動態(tài)過程中（稱為小干擾動態(tài)穩(wěn)定），或系統(tǒng)受到大干擾后的動態(tài)過程中，一般可持續(xù)發(fā)展10s20s后，進一步導(dǎo)致保護動作，使其它元件跳閘，問題進一步惡化。電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則的相關(guān)定義v電壓穩(wěn)定 是指電力系統(tǒng)受到小的或大干擾后，系統(tǒng)電壓能夠保持或恢復(fù)到允許的范圍內(nèi)，不發(fā)生電壓崩潰的能力。無功功率的分層分區(qū)供需平衡是電壓穩(wěn)定的基礎(chǔ)。電壓失穩(wěn)可表現(xiàn)在靜態(tài)小干擾失穩(wěn)、暫態(tài)大干擾失穩(wěn)及大擾動動態(tài)失電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則的相關(guān)定義穩(wěn)或長過程失穩(wěn)。電壓穩(wěn)定可能發(fā)生在正常工況，電壓基本正常的情況下，也可能發(fā)生在正常工況，母線電壓已明顯降低的情況下，還可能發(fā)生在受擾動以后。電力系統(tǒng)的同步振蕩和異步振蕩v當(dāng)發(fā)電機

10、轉(zhuǎn)速偏離同步轉(zhuǎn)速較小時的振蕩稱為同步振蕩，此時發(fā)電機未失步。v當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速偏離同步轉(zhuǎn)速較大時的振蕩稱為異步振蕩，此時發(fā)電機失步，處于異步運行狀態(tài)。同步發(fā)電機功角曲線oabP 關(guān)于低頻振蕩的解釋SUEqo GU問題問題3 3：傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)能監(jiān)控：傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)能監(jiān)控 電力系統(tǒng)振蕩嗎？電力系統(tǒng)振蕩嗎？傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)回顧傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)回顧1 1 電力系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程電力系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程2 2 電力系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能電力系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)回顧傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)回顧 1 電力系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程電力系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程 -廠站機旁監(jiān)控廠站機旁監(jiān)控 -廠站集中監(jiān)控調(diào)度中心電話調(diào)度廠站集中監(jiān)

11、控調(diào)度中心電話調(diào)度 -廠站集中監(jiān)控調(diào)度中心廠站集中監(jiān)控調(diào)度中心“四遙四遙”模模式式 -綜合自動化模式綜合自動化模式傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)回顧傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)回顧 2 電力系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能電力系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能 -電力系統(tǒng)運行狀態(tài)記錄電力系統(tǒng)運行狀態(tài)記錄 -電力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視電力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視 -電力系統(tǒng)運行狀態(tài)控制電力系統(tǒng)運行狀態(tài)控制（1）電力系統(tǒng)運行狀態(tài)記錄v電力系統(tǒng)運行狀態(tài)記錄是根據(jù)設(shè)定的條件啟動采集和處理反映電力系統(tǒng)一次系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種信號，提取并記錄有用信息的過程。電力系統(tǒng)運行狀態(tài)記錄系統(tǒng)主要包括以下裝置或系統(tǒng)： 用于記錄和監(jiān)視電力系統(tǒng)電能質(zhì)量的相關(guān)裝置或系統(tǒng)。例如，電網(wǎng)電壓質(zhì)量監(jiān)測裝置、電

12、網(wǎng)頻率質(zhì)量監(jiān)測裝置、電網(wǎng)諧波監(jiān)測裝置等。 用于記錄電力系統(tǒng)正常運行狀態(tài)的系統(tǒng)。例如，SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫等。 用于記錄電力系統(tǒng)異常或故障狀態(tài)的相關(guān)裝置或系統(tǒng)。例如，電力系統(tǒng)故障錄波裝置、電力系統(tǒng)事件順序記錄裝置等。 用于專門研究而設(shè)置的記錄裝置。如：為辨識發(fā)電機參數(shù)而裝設(shè)的記錄裝置、為辨識負荷模型的而裝設(shè)的記錄裝置等。（2）電力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視v電力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視是采集和處理反映電力系統(tǒng)一次系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種信號，提取有用信息并將其與設(shè)定值進行比較，進而顯示和告知當(dāng)前電力系統(tǒng)所處狀態(tài)的過程。電力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)可分為以下三個層次的設(shè)施： 第一個層次的設(shè)施是裝設(shè)在設(shè)備上或附近的反映相應(yīng)設(shè)

13、備運行狀態(tài)的各類儀器儀表。在這一層次上實施監(jiān)視需要人工巡視或安排人員在現(xiàn)場值班。顯然，僅有這一層次的設(shè)施，監(jiān)視一個發(fā)電廠或一個變電站已經(jīng)很不方便，想要監(jiān)視整個電力系統(tǒng)更是不可能。 第二個層次的設(shè)施是各發(fā)電廠的集中監(jiān)視系統(tǒng)、各變電站的集中監(jiān)視系統(tǒng)和電力系統(tǒng)調(diào)度中心的遠程監(jiān)視系統(tǒng)。僅處于這個層次時，設(shè)備的異常和故障必須靠人工識別。 第三個層次的設(shè)施是各發(fā)電廠、各變電站和電力系統(tǒng)調(diào)度中心的計算機自動監(jiān)視系統(tǒng)。（3）電力系統(tǒng)運行狀態(tài)控制v電力系統(tǒng)運行狀態(tài)控制是通過反饋控制、改變設(shè)備的運行工況、投切設(shè)備和輸電線路等手段使電力系統(tǒng)維持原來的穩(wěn)定運行狀態(tài)或使其進入新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程。電力系統(tǒng)運行狀態(tài)控制

14、系統(tǒng)的內(nèi)容非常豐富，但其中的裝置或系統(tǒng)可歸納為如下幾類： 為滿足在電力系統(tǒng)各種運行狀態(tài)下的現(xiàn)場人工操作、中控室值班人工操作以及遠程值班人工操作而裝設(shè)的裝置和設(shè)施。 為保證電氣設(shè)備運行特性而裝設(shè)的各種自動控制裝置（反饋控制）。例如，發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器、發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)等。 為保證電能質(zhì)量和優(yōu)化電力系統(tǒng)運行工況而裝設(shè)的控制裝置或系統(tǒng)。例如，變電站的自動電壓/無功控制裝置、全網(wǎng)電壓/無功控制系統(tǒng)（AVC）、自動發(fā)電控制系統(tǒng)（AGC）等。 用于切除和隔離故障的繼電保護裝置。 為提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性而裝設(shè)的自動裝置。例如，PSS、自動低頻減負荷裝置、自動解列裝置等。 調(diào) 度 中 心 3 4 3 4

15、2 2 2 1 廠廠 站站 1 3 4 2 2 2 1 廠廠 站站 2 3 4 2 2 2 1 廠廠 站站 n 單 套 獨 立 運 行 裝 置 同 一 廠 站 內(nèi) 多 套 裝 置 聯(lián) 合 運 行 子 系 統(tǒng) 1 不 同 廠 站 的 裝 置 、 通 信 系 統(tǒng) 和 調(diào) 度 中 心 相 關(guān) 設(shè) 備 構(gòu) 成 的 子 系 統(tǒng) 電電 力力 系系 統(tǒng)統(tǒng) 的的 傳傳 統(tǒng)統(tǒng) 監(jiān)監(jiān) 測測 和和 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) P ow er S ystem Trad ition al M on itorin g an d C on trol S ystem 2 3 4 世界上的多次大面積停電事故已經(jīng)向人世界上的多次大面

16、積停電事故已經(jīng)向人 們敲響了警鐘們敲響了警鐘!傳統(tǒng)的監(jiān)測和控制系統(tǒng)存在著缺陷傳統(tǒng)的監(jiān)測和控制系統(tǒng)存在著缺陷!傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)難以監(jiān)視振蕩傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)難以監(jiān)視振蕩 傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題 ？ （1）每臺裝置或每個應(yīng)用系統(tǒng)自成體系，缺乏全局協(xié)調(diào)和配合v傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)監(jiān)測和控制系統(tǒng)，每臺裝置或每個應(yīng)用系統(tǒng)自成體系。各自配置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，大多不能將采集的數(shù)據(jù)供給其它系統(tǒng)共享，同時也不從其它系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)。主要根據(jù)電力系統(tǒng)的局部運行狀態(tài)和一種具體目標(biāo)工作，較少顧及或不顧及全局的協(xié)調(diào)和配合。 （2）缺乏高精度的廣域同步時間基準(zhǔn)v傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)監(jiān)測和控制系統(tǒng)沒有高精度的公共時間基準(zhǔn)，每臺裝置

17、，甚至每個功能單元都是按照自己的獨立時鐘運行的，雖然有對時手段，但同步精度不高（只達到毫秒量級），這種精度無法實現(xiàn)諸如同步相量測量等功能，區(qū)分事件發(fā)生時間的分辨率不高，也無法利用時間關(guān)系實現(xiàn)協(xié)調(diào)和配合。（3）缺乏統(tǒng)一的相互協(xié)調(diào)相互配合機制和技術(shù)手段v傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)監(jiān)測和控制系統(tǒng)沒有統(tǒng)一的相互協(xié)調(diào)相互配合機制，也沒有提供需要的相互協(xié)調(diào)相互配合的技術(shù)手段。（4）缺乏實現(xiàn)電力系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的理論依據(jù)v迄今，人們對電力系統(tǒng)的運行特性還不完全清楚，對發(fā)生連鎖事故的機理尚未分析透徹，對如何實現(xiàn)暫態(tài)穩(wěn)定控制還沒有卓有成效的方法，等等。所以，目前，尚缺乏實現(xiàn)電力系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的理論依據(jù)。 傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)為什么這樣傳

18、統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)為什么這樣 ？ （1）在傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)監(jiān)測和控制系統(tǒng)）在傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)監(jiān)測和控制系統(tǒng)中，各個裝置都是以各自內(nèi)部振蕩器的時中，各個裝置都是以各自內(nèi)部振蕩器的時鐘信號為基準(zhǔn)，各裝置由于地域的原因或鐘信號為基準(zhǔn)，各裝置由于地域的原因或其它的原因相互之間實際上并不同步（即其它的原因相互之間實際上并不同步（即使通過遠程通信校時，同步誤差也很大，使通過遠程通信校時，同步誤差也很大，不能認為是同步）。因此，這樣的系統(tǒng)實不能認為是同步）。因此，這樣的系統(tǒng)實際上是一個分散處理系統(tǒng)。由于沒有公共際上是一個分散處理系統(tǒng)。由于沒有公共的時間基準(zhǔn)，所以在很多情況下難以實現(xiàn)的時間基準(zhǔn)，所以在很多情況下難以實現(xiàn)裝

19、置間的協(xié)調(diào)和配合。裝置間的協(xié)調(diào)和配合。（2）電力系統(tǒng)的各種監(jiān)控裝置都是在電力）電力系統(tǒng)的各種監(jiān)控裝置都是在電力系統(tǒng)的發(fā)展過程中根據(jù)解決具體問題的需要，系統(tǒng)的發(fā)展過程中根據(jù)解決具體問題的需要，不斷開發(fā)、不斷補充的，因此不可避免地在不斷開發(fā)、不斷補充的，因此不可避免地在各具體裝置的研制過程中會出現(xiàn)這種情況：各具體裝置的研制過程中會出現(xiàn)這種情況：對解決具體問題考慮得較多而較少考慮它對對解決具體問題考慮得較多而較少考慮它對整個系統(tǒng)的影響。由于各具體裝置都或多或整個系統(tǒng)的影響。由于各具體裝置都或多或少的具有局部特性，這種局部性經(jīng)過長期的少的具有局部特性，這種局部性經(jīng)過長期的積累和疊加，自然形成了缺乏全局

20、協(xié)調(diào)的局積累和疊加，自然形成了缺乏全局協(xié)調(diào)的局面。面。 （3）在電力系統(tǒng)本身的規(guī)模較小時，）在電力系統(tǒng)本身的規(guī)模較小時，許多涉及大型互聯(lián)復(fù)雜系統(tǒng)的問題沒許多涉及大型互聯(lián)復(fù)雜系統(tǒng)的問題沒有得到充分的暴露，因此也就限制了有得到充分的暴露，因此也就限制了人們對系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的潛在的問題人們對系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的潛在的問題的認識。的認識。 （4）由于科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平的限制，）由于科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平的限制，以前人們曾經(jīng)想到過的事情，往往由于以前人們曾經(jīng)想到過的事情，往往由于當(dāng)時科技水平的限制而無法實現(xiàn)。當(dāng)時科技水平的限制而無法實現(xiàn)。 問題問題4 4：同步映射原理：同步映射原理 何謂同步映射何謂同步映射 ？

21、 一個監(jiān)測系統(tǒng)的首要任務(wù)是獲取一個監(jiān)測系統(tǒng)的首要任務(wù)是獲取實際物理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)！實際物理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)！實際物理系統(tǒng)實際物理系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)各類監(jiān)測手段各類監(jiān)測手段監(jiān)測的實質(zhì)：監(jiān)測的實質(zhì)：v是實際物理系統(tǒng)狀態(tài)到監(jiān)測系統(tǒng)有定義的數(shù)據(jù)集合有定義的數(shù)據(jù)集合的映射過程。 這種映射這種映射 對時間有什么要求呢？對時間有什么要求呢？通過神州六號舷窗拍攝的祖國大地通過神州六號舷窗拍攝的祖國大地冬奧會速滑比賽的精采瞬間冬奧會速滑比賽的精采瞬間粉絲過于激動手發(fā)抖時拍攝的名人粉絲過于激動手發(fā)抖時拍攝的名人看了上述看了上述3張照片你在想什么張照片你在想什么？切記：切記：v要想拍攝一張清晰的照片，你的手就不能發(fā)

22、抖；vHere and there things all are of the same characteristics.v慢速變化的狀態(tài)量測量可用較低的時間分辨率，快速變化的狀態(tài)量的測量必須采用較高的時間分辨率。電力系統(tǒng)狀態(tài)映射電力系統(tǒng)狀態(tài)映射電力系統(tǒng)電力系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)各類監(jiān)測手段各類監(jiān)測手段同步映射描述N/XtO偏大偏小提前延遲 11 1122212212kkkkkknknknkxxxxxxxxx kt 1kt 2kt t 1 3 2 n 同同 步步 采采 樣樣 的的 準(zhǔn)準(zhǔn) 確確 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 矩矩 陣陣 對對 應(yīng)應(yīng) 的的 正正 的的 矩矩 形形 圖圖 案案 Rectangle fig

23、ure corresponding to accurate data matrix from synchronized sampling No 采采 樣樣 不不 準(zhǔn)準(zhǔn) 確確 的的 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 矩矩 陣陣 對對 應(yīng)應(yīng) 的的 扭扭 曲曲 的的 矩矩 形形 圖圖 案案 Rectangle figure distortion corresponding to data matrix from inaccurate sample error kt 1kt 2kt t 1 3 2 No 4 kt 1kt 2kt t 1 3 2 No 4 偏 大 偏 小 （ a） 編 號4的 信 號 不 在 同 一 時 刻 采 樣 （ b） 編 號2的 信 號 采 樣 誤 差 過 大 映射的數(shù)學(xué)描述12311: 22