1、LOGO第十章第十章 機(jī)器人學(xué)展望機(jī)器人學(xué)展望主要內(nèi)容主要內(nèi)容機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀121世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)2機(jī)器人引起的社會(huì)問題3機(jī)器人學(xué)展望機(jī)器人學(xué)展望v機(jī)器人學(xué)在過去機(jī)器人學(xué)在過去40多年中已取得了迅速發(fā)展和多年中已取得了迅速發(fā)展和可喜成就。可喜成就。v機(jī)器人已為機(jī)器人已為20世界的人類文明做出重要貢獻(xiàn)；世界的人類文明做出重要貢獻(xiàn)；機(jī)器人必將為機(jī)器人必將為21世紀(jì)的人類文明做出新的更大世紀(jì)的人類文明做出新的更大貢獻(xiàn)。貢獻(xiàn)。10.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀v 世界機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀分析世界機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀分析n 1990年世界工業(yè)機(jī)器人的銷售量曾達(dá)到81000臺(tái)n 1990-1

2、993/1994年間，世界機(jī)器人銷售量的大幅度下降n 世界工業(yè)機(jī)器人主要市場(chǎng)的銷售量有升有降n 從60年代末工業(yè)機(jī)器人開始應(yīng)用到1998年底，世界各年累計(jì)銷售機(jī)器人數(shù)約為1020000臺(tái)1.1.世界機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)世界機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)10.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀v 世界機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測(cè)世界機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測(cè)n 工業(yè)機(jī)器人 預(yù)計(jì)世界工業(yè)機(jī)器人的銷售量將年均增長(zhǎng)8%。 日本的機(jī)器人銷售將會(huì)繼續(xù)不景氣 歐美工業(yè)機(jī)器人將會(huì)有穩(wěn)定的增長(zhǎng) 不同的工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人的增長(zhǎng)情況也大不相同n 服務(wù)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人尚處于開發(fā)及普及的早期階段，它是由操作型工業(yè)機(jī)器人引申而來的 另一個(gè)

3、重要的增長(zhǎng)領(lǐng)域是家用機(jī)器人，殘疾人用機(jī)器人，特別是醫(yī)療領(lǐng)域用的機(jī)器人 1999-2002年，預(yù)計(jì)世界將裝備24000臺(tái)服務(wù)機(jī)器人1.1.世界機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)世界機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)10.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀v 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人n 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致可分為3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期，90年代的實(shí)用化期。n 在第一臺(tái)機(jī)械手出現(xiàn)后20年，我國(guó)于1972年開始研制工業(yè)機(jī)器人n 為了跟蹤國(guó)外高技術(shù)，80年代在國(guó)家高技術(shù)計(jì)劃中安排了智能機(jī)器人的研究開發(fā)n 在90年代中期，國(guó)家已選擇以焊接機(jī)器人的工程應(yīng)用為重點(diǎn)進(jìn)

4、行開發(fā)研究。90年代后半期是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的商品化，為產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)的時(shí)期2.2.國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)10.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀v 特種機(jī)器人特種機(jī)器人n 到90年代，在國(guó)家高技術(shù)發(fā)展（863）計(jì)劃支持下，我國(guó)在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的同時(shí)，也對(duì)非制造環(huán)境下應(yīng)用機(jī)器人問題進(jìn)行了研究，并取得一批成果n 特種機(jī)器人的開發(fā)包括管道機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、水下機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車、和排險(xiǎn)機(jī)器人等2.2.國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)v 智能機(jī)器人計(jì)劃智能機(jī)器人計(jì)劃n 智能機(jī)器人研究開發(fā)工作的實(shí)施分為四個(gè)層次：型號(hào)和應(yīng)用工程，基礎(chǔ)技術(shù)開發(fā)，實(shí)用

5、技術(shù)開發(fā)，成果推廣n 這四個(gè)層次既有區(qū)別又有聯(lián)系，它們?cè)谖覈?guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展中是不可缺少的，但各自又起著不同的作用10.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀2.2.國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)v 智能機(jī)器人計(jì)劃智能機(jī)器人計(jì)劃n 第一個(gè)層次要研制一批具有重要應(yīng)用價(jià)值和重大應(yīng)用前景的機(jī)器人原型n 第二個(gè)層次是基礎(chǔ)技術(shù)研究n 第三個(gè)層次是實(shí)用技術(shù)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的結(jié)合n 第四個(gè)層級(jí)是已有成果的推廣應(yīng)用，為生產(chǎn)服務(wù)，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)10.1 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀2.2.國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及預(yù)測(cè)v 為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，必須

6、創(chuàng)建一個(gè)良好的研究和開發(fā)環(huán)為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，必須創(chuàng)建一個(gè)良好的研究和開發(fā)環(huán)境，培養(yǎng)一支素質(zhì)良好、有獻(xiàn)身精神的隊(duì)伍，為此建立境，培養(yǎng)一支素質(zhì)良好、有獻(xiàn)身精神的隊(duì)伍，為此建立了了7 7個(gè)各具特色的研究實(shí)驗(yàn)室，即研究和工程中心、機(jī)器個(gè)各具特色的研究實(shí)驗(yàn)室，即研究和工程中心、機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)室、智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)人視覺實(shí)驗(yàn)室、智能技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人傳感實(shí)驗(yàn)室及機(jī)器人裝室、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人傳感實(shí)驗(yàn)室及機(jī)器人裝配實(shí)驗(yàn)室配實(shí)驗(yàn)室v 各國(guó)同行們已經(jīng)開始關(guān)注中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，在國(guó)各國(guó)同行們已經(jīng)開始關(guān)注中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，在國(guó)際機(jī)器人發(fā)展的舞臺(tái)上

7、，我們正在取得一席之地際機(jī)器人發(fā)展的舞臺(tái)上，我們正在取得一席之地10.2 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1.1.傳感型智能機(jī)器人發(fā)展較快傳感型智能機(jī)器人發(fā)展較快v 作為傳感型機(jī)器人基礎(chǔ)的機(jī)器人傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，作為傳感型機(jī)器人基礎(chǔ)的機(jī)器人傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。多傳感器集成與融合技術(shù)在各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。多傳感器集成與融合技術(shù)在智能機(jī)器人上獲得應(yīng)用。在多傳感集成和融合技術(shù)研究智能機(jī)器人上獲得應(yīng)用。在多傳感集成和融合技術(shù)研究方面，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用特別引人注目，稱為一個(gè)研方面，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用特別引人注目，稱為一個(gè)研究熱點(diǎn)究熱點(diǎn)10.2 21

8、世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)2.2.開發(fā)新型智能技術(shù)開發(fā)新型智能技術(shù)v 智能機(jī)器人有許多誘人的研究新課題。智能機(jī)器人有許多誘人的研究新課題。n 臨場(chǎng)感技術(shù)能夠測(cè)量和估計(jì)人對(duì)預(yù)測(cè)目標(biāo)的擬人運(yùn)動(dòng)和生物學(xué)狀態(tài)，顯示現(xiàn)場(chǎng)信息，用于設(shè)計(jì)和控制擬人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)n 虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)是一種對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù) 這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)n 形狀記憶合金（SMA）被譽(yù)為“智能材料”可用來執(zhí)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，完成傳感和驅(qū)動(dòng)功能。可逆形狀記憶合金（RSMA）也在微型機(jī)器上得到應(yīng)用10.2 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

9、趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)3.3.采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)v 智能機(jī)器人和高級(jí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要力求簡(jiǎn)單緊湊，智能機(jī)器人和高級(jí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要力求簡(jiǎn)單緊湊，其高性能部件甚至全部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已向模塊化方向發(fā)展；其高性能部件甚至全部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已向模塊化方向發(fā)展；其驅(qū)動(dòng)采用交流伺服電機(jī)，向小型和高輸出方向發(fā)展；其驅(qū)動(dòng)采用交流伺服電機(jī)，向小型和高輸出方向發(fā)展；其控制裝置向小型化和智能化發(fā)展，采用高速其控制裝置向小型化和智能化發(fā)展，采用高速CPUCPU和和3232位芯片、多處理器和多功能操作系統(tǒng)，提高機(jī)器人的實(shí)位芯片、多處理器和多功能操作系統(tǒng)，提高機(jī)器人的實(shí)時(shí)和快速響應(yīng)能力。機(jī)器人軟件的模

10、塊化則簡(jiǎn)化了編程，時(shí)和快速響應(yīng)能力。機(jī)器人軟件的模塊化則簡(jiǎn)化了編程，發(fā)展了離線編程技術(shù)，提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)的適應(yīng)性發(fā)展了離線編程技術(shù)，提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)的適應(yīng)性10.2 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)4.4.機(jī)器人工程系統(tǒng)呈上升趨勢(shì)機(jī)器人工程系統(tǒng)呈上升趨勢(shì)v 在生產(chǎn)工程系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器人，使自動(dòng)化發(fā)展為綜合在生產(chǎn)工程系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器人，使自動(dòng)化發(fā)展為綜合柔性自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和機(jī)器人化。近柔性自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和機(jī)器人化。近年來，機(jī)器人生產(chǎn)工程系統(tǒng)獲得不斷發(fā)展。汽車工業(yè)、年來，機(jī)器人生產(chǎn)工程系統(tǒng)獲得不斷發(fā)展。汽車工業(yè)、工程機(jī)械、建筑、電子和電機(jī)工業(yè)以及

11、家電行業(yè)在開工程機(jī)械、建筑、電子和電機(jī)工業(yè)以及家電行業(yè)在開發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，引入高級(jí)機(jī)器人技術(shù)，采用柔性自動(dòng)化發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，引入高級(jí)機(jī)器人技術(shù)，采用柔性自動(dòng)化和智能化設(shè)備，改造原有生產(chǎn)手段，使機(jī)器人及其生和智能化設(shè)備，改造原有生產(chǎn)手段，使機(jī)器人及其生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展呈上升趨勢(shì)產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展呈上升趨勢(shì)10.2 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)5.5.微型機(jī)器人的研究有所突破微型機(jī)器人的研究有所突破v 微型機(jī)器和微型機(jī)器人為微型機(jī)器和微型機(jī)器人為2121實(shí)際的尖端技術(shù)質(zhì)疑。已實(shí)際的尖端技術(shù)質(zhì)疑。已經(jīng)開發(fā)出手指大小的微型移動(dòng)機(jī)器人，可用於進(jìn)入小經(jīng)開發(fā)出手指大小的微型移動(dòng)機(jī)器人，可用於進(jìn)入小型管

12、道進(jìn)行檢查作業(yè)。可讓它們進(jìn)入人體器官，進(jìn)行型管道進(jìn)行檢查作業(yè)。可讓它們進(jìn)入人體器官，進(jìn)行各種疾病的診斷和治療，而不傷害人的健康。各種疾病的診斷和治療，而不傷害人的健康。v 微型驅(qū)動(dòng)器是開發(fā)微型機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一。微型驅(qū)動(dòng)器是開發(fā)微型機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一。小型機(jī)器人移動(dòng)靈活方便，速度快，精度高，適于進(jìn)小型機(jī)器人移動(dòng)靈活方便，速度快，精度高，適于進(jìn)入大中型工件進(jìn)行直接作業(yè)。入大中型工件進(jìn)行直接作業(yè)。10.2 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)6.6.應(yīng)用領(lǐng)域向非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域向非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)擴(kuò)展v 為了開拓機(jī)器人新市場(chǎng)，除了提高機(jī)器人的性能和功為了開拓

13、機(jī)器人新市場(chǎng)，除了提高機(jī)器人的性能和功能，以及研制智能機(jī)器人外，向非制造業(yè)擴(kuò)展也是一能，以及研制智能機(jī)器人外，向非制造業(yè)擴(kuò)展也是一個(gè)重要方向。開發(fā)適應(yīng)于非結(jié)構(gòu)環(huán)境下工作的機(jī)器人個(gè)重要方向。開發(fā)適應(yīng)于非結(jié)構(gòu)環(huán)境下工作的機(jī)器人將是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)方向。這些非制造業(yè)包括將是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)方向。這些非制造業(yè)包括航天、海洋、軍事、建筑、醫(yī)療護(hù)理、服務(wù)、農(nóng)林、航天、海洋、軍事、建筑、醫(yī)療護(hù)理、服務(wù)、農(nóng)林、采礦、電力、煤氣、供水、下水道工程、建筑物維護(hù)、采礦、電力、煤氣、供水、下水道工程、建筑物維護(hù)、社會(huì)福利、家庭自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化和災(zāi)害救護(hù)等。社會(huì)福利、家庭自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化和災(zāi)害救護(hù)等。智能機(jī)

14、器人在非織造業(yè)部門具有與制造業(yè)部門一樣廣智能機(jī)器人在非織造業(yè)部門具有與制造業(yè)部門一樣廣闊和誘人的應(yīng)用前景，必將造福于人類闊和誘人的應(yīng)用前景，必將造福于人類10.2 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)7.7.行走機(jī)器人研究引起重視行走機(jī)器人研究引起重視v 行走機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人的一種，包括步行機(jī)器人行走機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人的一種，包括步行機(jī)器人（二足、四足、六足和八足）和爬行機(jī)器人等。自主（二足、四足、六足和八足）和爬行機(jī)器人等。自主式移動(dòng)機(jī)器人是研究最多的一種。自主機(jī)器人能夠按式移動(dòng)機(jī)器人是研究最多的一種。自主機(jī)器人能夠按照預(yù)先給出的任務(wù)指令，根據(jù)已知的地圖信息做出全照預(yù)先給出

15、的任務(wù)指令，根據(jù)已知的地圖信息做出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過程中，不斷感知周圍局部環(huán)局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過程中，不斷感知周圍局部環(huán)境信息，自主做出決策，引導(dǎo)自身繞開障礙物，安全境信息，自主做出決策，引導(dǎo)自身繞開障礙物，安全行駛到達(dá)指定目標(biāo)，并執(zhí)行要求的動(dòng)作也操作行駛到達(dá)指定目標(biāo)，并執(zhí)行要求的動(dòng)作也操作10.2 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)8.8.開發(fā)敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)開發(fā)敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)v 工業(yè)機(jī)器人必須改變過去那種工業(yè)機(jī)器人必須改變過去那種“部件發(fā)展方式部件發(fā)展方式”，而，而優(yōu)先考慮優(yōu)先考慮“系統(tǒng)發(fā)展方式系統(tǒng)發(fā)展方式”。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)

16、大，機(jī)器人早以發(fā)展成為可編程的高度柔圍的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人早以發(fā)展成為可編程的高度柔性加工單元。隨著高剛性及微驅(qū)動(dòng)問題的解決，機(jī)器性加工單元。隨著高剛性及微驅(qū)動(dòng)問題的解決，機(jī)器人必將成為高精度、高柔性的敏捷性加工設(shè)備人必將成為高精度、高柔性的敏捷性加工設(shè)備v 從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā)，首先要考慮如何能和其他設(shè)備方便從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā)，首先要考慮如何能和其他設(shè)備方便地實(shí)現(xiàn)連接及通訊。從系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)地實(shí)現(xiàn)連接及通訊。從系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人必須考慮和其他設(shè)備互聯(lián)和協(xié)調(diào)工作的能力器人必須考慮和其他設(shè)備互聯(lián)和協(xié)調(diào)工作的能力10.2 21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)9.9.軍用

17、機(jī)器人將裝備部隊(duì)軍用機(jī)器人將裝備部隊(duì)v 由于微小型機(jī)器人體積小，因而生存能力特別強(qiáng)，具由于微小型機(jī)器人體積小，因而生存能力特別強(qiáng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。例如，一種名叫有廣泛的應(yīng)用前景。例如，一種名叫“扁虱扁虱”的機(jī)器的機(jī)器人，它可以附著在敵人裝備的某一部分上，深入敵人人，它可以附著在敵人裝備的某一部分上，深入敵人的防線，秘密的偵查敵人的目標(biāo)。它也可以向敵人的的防線，秘密的偵查敵人的目標(biāo)。它也可以向敵人的通訊系統(tǒng)中注入一個(gè)功率脈沖進(jìn)行干擾，或爬到敵人通訊系統(tǒng)中注入一個(gè)功率脈沖進(jìn)行干擾，或爬到敵人的機(jī)械裝備中去，破壞發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部件的機(jī)械裝備中去，破壞發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部件10.3 應(yīng)用機(jī)器人引起的社會(huì)問

18、題應(yīng)用機(jī)器人引起的社會(huì)問題1.1.機(jī)器人引起社會(huì)結(jié)構(gòu)變化機(jī)器人引起社會(huì)結(jié)構(gòu)變化v 在過去的多年里，機(jī)器人的發(fā)展極為迅速。機(jī)器人登在過去的多年里，機(jī)器人的發(fā)展極為迅速。機(jī)器人登上社會(huì)舞臺(tái)和經(jīng)濟(jì)舞臺(tái)，使社會(huì)結(jié)構(gòu)正在發(fā)生靜悄悄上社會(huì)舞臺(tái)和經(jīng)濟(jì)舞臺(tái)，使社會(huì)結(jié)構(gòu)正在發(fā)生靜悄悄的變化。估計(jì)，人的變化。估計(jì)，人- -機(jī)器的社會(huì)結(jié)構(gòu)，終將為人機(jī)器的社會(huì)結(jié)構(gòu)，終將為人- -機(jī)器機(jī)器人人- -機(jī)器的社會(huì)結(jié)構(gòu)所取代。從醫(yī)院里看病的機(jī)器的社會(huì)結(jié)構(gòu)所取代。從醫(yī)院里看病的“醫(yī)醫(yī)生生”、護(hù)理病人的、護(hù)理病人的“護(hù)士護(hù)士”、旅館、餐館和商店的、旅館、餐館和商店的“服務(wù)員服務(wù)員”，到家庭的，到家庭的“勤雜工勤雜工”，還有秘書、

19、司機(jī)，還有秘書、司機(jī)等等，均將由機(jī)器人來擔(dān)任。因此，人們將不得不學(xué)等等，均將由機(jī)器人來擔(dān)任。因此，人們將不得不學(xué)會(huì)與機(jī)器人相處，并適應(yīng)這種共處。由于與機(jī)器人打會(huì)與機(jī)器人相處，并適應(yīng)這種共處。由于與機(jī)器人打交道畢竟不同于與人打交道，所以人們必須改變自己交道畢竟不同于與人打交道，所以人們必須改變自己的傳統(tǒng)觀念和思維方式的傳統(tǒng)觀念和思維方式10.3 應(yīng)用機(jī)器人引起的社會(huì)問題應(yīng)用機(jī)器人引起的社會(huì)問題2.2.機(jī)器人造成人類心理威脅機(jī)器人造成人類心理威脅v 機(jī)器人的智能將要超過人類，從而反賓為主，要人類機(jī)器人的智能將要超過人類，從而反賓為主，要人類聽從它的調(diào)遣。這種擔(dān)心，隨著科幻小說和電影、電聽從它的調(diào)遣。這種擔(dān)心，隨著科幻小說和電影、電視、網(wǎng)絡(luò)的傳播，已經(jīng)十分普遍了。造成這種擔(dān)心的視、網(wǎng)絡(luò)的傳播，已經(jīng)十分普遍了。造成這