1、會計學1CA主運動傳動鏈主運動傳動鏈空套連接普通鍵連接導向鍵連接花鍵連接一、認識機床常用傳動件的簡圖符號一、認識機床常用傳動件的簡圖符號第1頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號第2頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號第3頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號第4頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號第5頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號第6頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號第7頁/共28頁二、二、CA6140CA6140型臥式車床型臥式車床外形圖外形圖

2、第8頁/共28頁進給箱進給箱 主軸箱主軸箱卡盤卡盤 刀架刀架尾架尾架溜板箱溜板箱床身床身 底座底座 底座底座 第9頁/共28頁第10頁/共28頁第11頁/共28頁三、三、CA6140CA6140型車床的主要構造型車床的主要構造 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪 卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸給將徑向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的的花鍵部分只傳遞花鍵部分只傳遞轉矩，從而避免轉矩，從而避免因膠帶拉力而使因膠帶拉力而使軸軸I I產生彎曲變產生彎曲變形。其結構如圖形。其結構如圖示。示。卸荷帶輪卸荷帶輪第12頁/共28頁 2. 2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱機構雙向多片摩擦離合器及其操縱機構 雙

3、向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內摩擦片上，由內摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動主軸正等組成。左離合器傳動主軸正轉，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數較多。右離合器傳動轉，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數較多。右離合器傳動主軸反轉，用于退回，片數較少。主軸反轉，用于退回，片數較少。第13頁/共28頁第14頁/共28頁 3. 3. 制動器及其操縱機構制動器及其操縱機構 制動器裝在軸制動器裝在軸IVIV上，當離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時上，當離合器脫開時制動

4、主軸，以縮短輔助時間。其結構如圖示。間。其結構如圖示。 制動盤制動盤制動盤制動盤帶帶第15頁/共28頁 主運動傳動鏈的兩末端件是主電動機與主運動傳動鏈的兩末端件是主電動機與主軸主軸, ,它的功用是把動力源的運動及動力傳它的功用是把動力源的運動及動力傳給主軸給主軸, ,使主軸帶動工件實現主運動使主軸帶動工件實現主運動, ,并滿足并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。臥式車床主軸變速和換向的要求。 第16頁/共28頁第17頁/共28頁主運動傳動鏈（主運動傳動鏈（電動機電動機- -主軸主軸） 主運動由電動機主運動由電動機帶輪帶輪M1 1（使主軸正轉、反轉或停止）（使主軸正轉、反轉或停止） 1. 1.

5、傳動路線傳動路線 M1 1 左離合左離合 56/38 或或 51/43（兩（兩種轉速）種轉速） M1 1 右離合右離合 50/34齒輪齒輪30（一（一種轉速）種轉速） M1 1 中位，中位， 運動不能傳至運動不能傳至。第18頁/共28頁傳動路線傳動路線 運動由電動機運動由電動機(7.5k(7.5k，1450r/min)1450r/min)經帶輪傳動經帶輪傳動副副 130/130/230230傳至主軸箱中的軸傳至主軸箱中的軸I I。在軸。在軸I I的雙向片式的雙向片式摩擦離合器摩擦離合器 ，使主軸正轉、反轉或停止。當壓緊離合，使主軸正轉、反轉或停止。當壓緊離合器左部的摩擦片時，軸器左部的摩擦片時

6、，軸I I的運動經齒輪副或傳給軸的運動經齒輪副或傳給軸IIII，使軸使軸IIII獲得兩種轉速。壓緊右部摩擦片時，經齒輪獲得兩種轉速。壓緊右部摩擦片時，經齒輪50(50(齒數齒數) )、軸、軸 VIIVII上的空套齒輪上的空套齒輪3434傳給軸傳給軸IIII上的固定齒上的固定齒輪輪3030。這時軸。這時軸I I 至軸至軸IIII間多一個中間齒輪間多一個中間齒輪3434，故軸，故軸IIII的的轉向與經左部傳動時相反，反轉轉速只有一種。當離合轉向與經左部傳動時相反，反轉轉速只有一種。當離合器處于中間位置時，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸器處于中間位置時，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸I I的運動不能傳至

7、軸的運動不能傳至軸 IIII，主軸停轉。軸，主軸停轉。軸IIII的運動可通過的運動可通過軸軸IIII和軸和軸IIIIII間三對齒輪中的任一對傳至軸間三對齒輪中的任一對傳至軸IIIIII。 第19頁/共28頁運動由軸運動由軸 III III 傳往主軸傳往主軸有兩條路線：有兩條路線： (1)(1)經經 軸軸 III III 主軸主軸 。即主軸上的齒輪。即主軸上的齒輪5050滑滑移到左邊與軸移到左邊與軸 III III 上的齒輪上的齒輪6363嚙合，運動由這一對嚙合，運動由這一對齒輪直接傳至主軸。齒輪直接傳至主軸。 (2) (2)經軸經軸 III III 軸軸 IV IV 軸軸 V V 軸軸 VI

8、VI 。即主軸上的。即主軸上的齒輪齒輪5050移到左邊與主軸上移到左邊與主軸上 的齒式離合器的齒式離合器 嚙合。軸嚙合。軸 III III 的運動經齒輪副的運動經齒輪副 或或 傳給軸傳給軸 IV IV ，又經齒輪，又經齒輪 或或 傳給軸傳給軸 V V 、再經固定齒輪副、再經固定齒輪副 及齒式離合器及齒式離合器 傳給主傳給主軸。軸。 第20頁/共28頁 CA6140 CA6140型車床的傳動系統圖型車床的傳動系統圖 第21頁/共28頁第22頁/共28頁 主傳動鏈傳動系統表達式主傳動鏈傳動系統表達式min/50010（主軸）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080

9、205063III582250304139II3034VII3450（反轉）（右）M43513856（正轉）（左）M230130主電動機211rVIrI第23頁/共28頁2. 2. 主軸轉速級數主軸轉速級數由傳動系統圖或傳動路線表達式可以看出，由傳動系統圖或傳動路線表達式可以看出，主軸正轉時，可得主軸正轉時，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30級轉速。但實際上軸級轉速。但實際上軸 III III 至軸至軸 V V 間的兩個雙間的兩個雙聯滑移齒輪變速組得到的四種傳動比中，有兩聯滑移齒輪變速組得到的四種傳動比中，有兩種重復，即種重復，即第24頁/共28頁 其中其中 u u

10、2 2=u=u3 3 ，故實際上只有，故實際上只有3 3種不同的傳動比，因種不同的傳動比，因此，為此，為 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24級轉速。級轉速。 主軸的各級轉速，可由傳動時所經過的傳動件主軸的各級轉速，可由傳動時所經過的傳動件的運動參數列出運動平衡式求得。如下式：的運動參數列出運動平衡式求得。如下式：3. 主軸轉速主軸轉速un12301301450主第25頁/共28頁 課堂練習課堂練習： 試分析試分析CA6140CA6140車床主軸正轉時獲得最高、車床主軸正轉時獲得最高、最低轉速的傳動路徑。你能計算出具體的轉最低轉速的傳動路徑。你能計算出具體的轉速數值嗎速數值嗎？ 參考答案參考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（1-0.021-0.02）（56/3856/38）（39/4139/41）（63/5063/50）=1418=1418（r/minr/min）n nminmin=1450=1450（130/230)130/230)(1-0.02)(1-0.02)(51/43)(51/43)(