1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 陸寧編寫(xiě)陸寧編寫(xiě) 評(píng)分依據(jù)評(píng)分依據(jù) 1、正式裝配圖（、正式裝配圖（50%） 2、說(shuō)明書(shū)、零件圖（、說(shuō)明書(shū)、零件圖（20%） 3、答辯（、答辯（20%） 4、平時(shí)成績(jī)（、平時(shí)成績(jī)（10%） 教材教材機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn)編著王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn)編著 高等教育出版社高等教育出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)的目的一、設(shè)計(jì)的目的 1、綜合利用所學(xué)的知識(shí)，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力。、綜合利用所學(xué)的知識(shí)，培養(yǎng)

2、解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力。 2、掌握一般機(jī)械的設(shè)計(jì)方法。、掌握一般機(jī)械的設(shè)計(jì)方法。 常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式、特點(diǎn)和尺寸計(jì)算，常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式、特點(diǎn)和尺寸計(jì)算， 常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、校核、安裝及維護(hù)，常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、校核、安裝及維護(hù)， 機(jī)械零部件的公差、配合，機(jī)械加工、制造方面的知識(shí)，機(jī)械零部件的公差、配合，機(jī)械加工、制造方面的知識(shí)， 機(jī)械制圖知識(shí)機(jī)械制圖知識(shí) 1、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備 2、總體方案設(shè)計(jì) 3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4、零部件設(shè)計(jì) 5、聯(lián)系廠家，生產(chǎn)樣機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn) 6、根據(jù)實(shí)驗(yàn)，修改設(shè)計(jì) 7、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū) 8、鑒定 二、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程二、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 三、課程設(shè)計(jì)題目三、課

3、程設(shè)計(jì)題目 鑄工車(chē)間自動(dòng)送砂帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置鑄工車(chē)間自動(dòng)送砂帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置 原始數(shù)據(jù)： 見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 電機(jī) 帶傳動(dòng) 減速器 F V D 聯(lián)軸器 卷筒運(yùn)輸帶 F：運(yùn)輸帶拉力：運(yùn)輸帶拉力 V：運(yùn)輸帶速度：運(yùn)輸帶速度 D：卷筒直徑：卷筒直徑 F：運(yùn)輸帶拉力（：運(yùn)輸帶拉力（kN） V：運(yùn)輸帶速度（：運(yùn)輸帶速度（m/s） D：卷筒直徑（：卷筒直徑（mm) 電機(jī) 帶傳動(dòng) 減速器 F V D 聯(lián)軸器 卷筒運(yùn)輸帶 帶傳動(dòng)居前,緩 沖吸震,過(guò)載保 護(hù)齒輪,且只有 高速才能提高 傳動(dòng)能力 電機(jī) 帶傳動(dòng) 減速器 F V D 聯(lián)軸器 卷筒運(yùn)輸帶 F：運(yùn)輸帶拉力：運(yùn)輸帶拉力 V：運(yùn)輸帶速度：運(yùn)輸帶速度

4、 D：卷筒直徑：卷筒直徑 F：運(yùn)輸帶拉力（：運(yùn)輸帶拉力（kN） V：運(yùn)輸帶速度（：運(yùn)輸帶速度（m/s） D：卷筒直徑（：卷筒直徑（mm) P: 功率（功率（kw） P 五、參考資料五、參考資料 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，高等教育出版社; 課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)，哈工大出版社; 教科書(shū) 四、設(shè)計(jì)任務(wù)量四、設(shè)計(jì)任務(wù)量 1、畫(huà)出裝配圖一張，1號(hào)圖紙， 零件圖二張，3號(hào)圖。 2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 六、設(shè)計(jì)的基本步驟六、設(shè)計(jì)的基本步驟 1、選擇電動(dòng)機(jī)、選擇電動(dòng)機(jī) 2、傳動(dòng)比分配、傳動(dòng)比分配2、傳動(dòng)比分配、傳動(dòng)比分配 3、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速3、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速 1、選擇電動(dòng)機(jī)、選擇電動(dòng)機(jī) 4、計(jì)算各

5、軸的轉(zhuǎn)矩、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩4、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 5、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)5、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)6、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 7、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇7、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇 8、繪制裝配圖和零件圖、繪制裝配圖和零件圖8、繪制裝配圖和零件圖、繪制裝配圖和零件圖 3 1、選擇電動(dòng)機(jī)、選擇電動(dòng)機(jī) (1) 原動(dòng)機(jī)功率 總 工作 電機(jī) P P F 電機(jī) 帶傳動(dòng) 減速器 V D 聯(lián)軸器 卷筒運(yùn)輸帶 電動(dòng)機(jī)輸 出功率： )/( / 543 2 21 w wd P PP 96. 0 1 99. 0

6、2 99. 0 4 97. 0 3 96. 0 5 F-牛頓 V-米/秒 D- 毫米 P- 千瓦 (2) 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 D V nw 100060 V 鼓輪轉(zhuǎn)速鼓輪轉(zhuǎn)速 (3）選定電動(dòng)機(jī)）選定電動(dòng)機(jī) 根據(jù)求出的根據(jù)求出的P、n查手冊(cè)查手冊(cè)(P197)。 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n：建議選用同步轉(zhuǎn)速為：建議選用同步轉(zhuǎn)速為1000-1500（rpm） 功率功率P：為使傳動(dòng)可靠，額定功率應(yīng)大于：為使傳動(dòng)可靠，額定功率應(yīng)大于 計(jì)算功率計(jì)算功率 即即 P額（ 額（Ped ）Pd=PW/總總 選定電動(dòng)機(jī)：型號(hào)（選定電動(dòng)機(jī)：型號(hào)（Y系列）、系列）、 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n、滿載轉(zhuǎn)速、滿載轉(zhuǎn)速nm、 額定功率額定

7、功率P額（ 額（Ped ） 、軸的中心高、 、軸的中心高、 電動(dòng)機(jī)軸徑、電動(dòng)機(jī)軸徑、 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩的比值。額定轉(zhuǎn)矩的比值。 記錄備用記錄備用 Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù) Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù) 2、傳動(dòng)比分配、傳動(dòng)比分配 齒輪 齒輪帶 i ii 原則：原則： 各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在合理的范圍內(nèi)： 各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，傳動(dòng)比應(yīng)滿足： 63 齒齒輪輪 i 42 帶 i 滾筒 電動(dòng)機(jī) 總 n n i （不用整數(shù)）（不用整數(shù)） 3、計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)、計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) I軸 n I=min)/ ( r i n 帶 電動(dòng)機(jī) II軸n II= min)/(r ii n 齒輪帶 電動(dòng)機(jī) 各軸轉(zhuǎn)矩： (Nmm)

8、 1055. 9 6 i i i n p T 各軸功率： 注意：注意： II軸設(shè)計(jì)輸出轉(zhuǎn)速與所軸設(shè)計(jì)輸出轉(zhuǎn)速與所 要求的轉(zhuǎn)速不符，但誤差在要求的轉(zhuǎn)速不符，但誤差在 以內(nèi)即可滿足工程要求。以內(nèi)即可滿足工程要求。 )(kWp 帶軸承電動(dòng)機(jī) I )( 2 kWp 齒輪 軸承 帶電動(dòng)機(jī) II 各軸轉(zhuǎn)速： 4 、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩 0 5、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 參照課本或設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行，可選擇普通參照課本或設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行，可選擇普通V帶或窄帶或窄V帶。帶。 應(yīng)注意的問(wèn)題：應(yīng)注意的問(wèn)題： 1、原始數(shù)據(jù)：原始數(shù)據(jù)： 電動(dòng)機(jī)功率：電動(dòng)機(jī)功率：Pd 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：nd V帶傳動(dòng)理論傳動(dòng)比：帶傳

9、動(dòng)理論傳動(dòng)比：i 2、 選定大、小帶輪后，選定大、小帶輪后，i 帶 帶可能與分配值不同，應(yīng)采用新值。 可能與分配值不同，應(yīng)采用新值。 3、帶輪的中心距在帶輪的中心距在400500之間選取。之間選取。 4 、帶的根數(shù)可以向上圓整，或向下圓整，但保證誤差在、帶的根數(shù)可以向上圓整，或向下圓整，但保證誤差在5% 以內(nèi)且不多于以內(nèi)且不多于4。 5 、注意帶輪最小直徑，帶輪直徑要在基準(zhǔn)直徑系列中選。帶、注意帶輪最小直徑，帶輪直徑要在基準(zhǔn)直徑系列中選。帶 輪基準(zhǔn)長(zhǎng)度要在基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列中選。輪基準(zhǔn)長(zhǎng)度要在基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列中選。 尺寸協(xié)調(diào)、互不干涉 已知小齒輪軸的輸入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，設(shè)計(jì)一對(duì)已知小齒輪軸的輸

10、入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，設(shè)計(jì)一對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。輕載、工作平穩(wěn)。為使軸承端蓋能標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。輕載、工作平穩(wěn)。為使軸承端蓋能 順利安裝，一般中心距不小于順利安裝，一般中心距不小于150毫米。毫米。 設(shè)計(jì)確定：設(shè)計(jì)確定： 齒輪的精度、齒輪的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、 da2 、 df 1 、 df 2 、 b1 、 b2 。Z1在在2040間選取間選取 傳動(dòng)類型及失效形式傳動(dòng)類型及失效形式: 傳動(dòng)類型傳動(dòng)類型:軟齒面閉式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)軟齒面閉式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 失效形式失效形式:點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕 精度精度8級(jí)級(jí) 故先按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算公式設(shè)計(jì)

11、齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸故先按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算公式設(shè)計(jì)齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸,然后再用然后再用 齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行校核。齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行校核。 6、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) O 208 在以上運(yùn)算基礎(chǔ)上可計(jì)算箱體尺寸在以上運(yùn)算基礎(chǔ)上可計(jì)算箱體尺寸 注意帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，軸承選取時(shí)要圓整的尺寸！注意帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，軸承選取時(shí)要圓整的尺寸！ 有些尺寸不能算出來(lái)多少就直接使用有些尺寸不能算出來(lái)多少就直接使用 裝配方案立體圖 裝配圖 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 (第二次布置第二次布置) 計(jì)算軸類零件計(jì)算軸類零件 1）初估）初估I

12、、II軸徑，注意第軸徑，注意第I 根軸是否設(shè)計(jì)成齒輪軸，根軸是否設(shè)計(jì)成齒輪軸， 對(duì)對(duì) II軸進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算。軸進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算。 2）軸承的選擇，同一根軸上的兩個(gè)軸承型號(hào)相同。）軸承的選擇，同一根軸上的兩個(gè)軸承型號(hào)相同。 對(duì)對(duì)II 軸上的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算。軸上的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算。 3）鍵的選擇，對(duì)）鍵的選擇，對(duì)III 軸上的鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。軸上的鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。 提示：提示： 力的結(jié)果取整數(shù)，力的結(jié)果取整數(shù)， 齒輪幾何參數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后四位，齒輪幾何參數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后四位， 傳動(dòng)比精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位，傳動(dòng)比精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位， 螺旋角精確到秒，螺旋角精確到秒， 設(shè)計(jì)公式要寫(xiě)明來(lái)源出處

13、設(shè)計(jì)公式要寫(xiě)明來(lái)源出處。 減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)減速器裝配草圖的設(shè)計(jì) 1.1.圖紙總體布局：圖紙總體布局： 1 1）確定視圖確定視圖比例及排列位置：比例及排列位置： 2 2）確定減速器箱體內(nèi)壁線：確定減速器箱體內(nèi)壁線： （齒頂至內(nèi)壁的距離齒頂至內(nèi)壁的距離 1 1 齒輪端面至內(nèi)壁的距離齒輪端面至內(nèi)壁的距離 2 2） 待定 4 4）確定減速器箱體凸緣寬度：確定減速器箱體凸緣寬度： （前后寬度前后寬度 L= + +c1 1+ +c2 2+8+8、 （側(cè)面寬度側(cè)面寬度 L= + +c1 1+ +c2 2 c1 1、c2 2由由d1 1查取查取 ） c1 1、c2 2由由d2 2查取見(jiàn)查取見(jiàn)p17 p17

14、 ） 減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)減速器裝配草圖的設(shè)計(jì) 2.2.軸及軸承裝置組合設(shè)計(jì)：軸及軸承裝置組合設(shè)計(jì)： 1 1）各軸結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)：各軸結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)： 2 2）初選軸承類型、代號(hào)、外形尺寸并確定安裝位置初選軸承類型、代號(hào)、外形尺寸并確定安裝位置l2： 估算最小軸徑并初定軸的結(jié)構(gòu)形狀；估算最小軸徑并初定軸的結(jié)構(gòu)形狀； 確定各軸段徑向尺寸；確定各軸段徑向尺寸； 確定各軸段軸向尺寸。確定各軸段軸向尺寸。有些待定有些待定 3 3）選擇聯(lián)軸器型號(hào)選擇聯(lián)軸器型號(hào) 5 5）設(shè)計(jì)軸承端蓋結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)軸承端蓋結(jié)構(gòu)尺寸 6 6）設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)尺寸 7 7）確定支承結(jié)構(gòu)及調(diào)整方式確定支承結(jié)構(gòu)及調(diào)整方式

15、 8 8）設(shè)計(jì)軸承潤(rùn)滑及密封方式設(shè)計(jì)軸承潤(rùn)滑及密封方式 一般多用單支點(diǎn)雙向固定；一般多用單支點(diǎn)雙向固定； 錐齒輪軸系要有調(diào)整措施。錐齒輪軸系要有調(diào)整措施。 l2 l2 脂潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑擋油環(huán)擋油環(huán) 油潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油溝油溝+端蓋缺口端蓋缺口 4 4）軸的強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度校核 3 n P Ad 估算最小直徑估算最小直徑 定位軸肩直徑相差定位軸肩直徑相差6-10mm 為裝拆方便取直為裝拆方便取直 徑差徑差15mm 軸向零件相距10-15mm C2 C1 5-10 e 3 2 . 1 de B 3 脂潤(rùn)滑35mm 油潤(rùn)滑10-15mm 滾動(dòng)軸承若為脂潤(rùn)滑，加擋油環(huán)滾動(dòng)軸承若為脂潤(rùn)滑，加擋油環(huán) Be 3 L

16、m 31 0.2 21 )105( 21 cc 最小直徑 最小直徑 帶輪 定位軸肩 非定位軸肩 軸承及 檔油盤(pán) 定位軸肩 軸承及 檔油盤(pán) 定位軸肩 定位軸肩 非定位軸肩 軸承及軸套 定位軸肩 軸承及擋油盤(pán) 定位軸肩直徑增大6-12毫米 非定位軸肩直徑擴(kuò)大1-3毫米 ）（10-5 21 cc 21 cc 2 . 1 為螺釘預(yù)留擰緊空間為壁厚，2, 1 cc e 內(nèi)壁 外壁 軸承端蓋 ）（10-5 21 cc 向主視圖投影 2 . 1 30-50 油面 1個(gè)齒高個(gè)齒高 c1 c2 c1 c2 切線 21cc 校核軸的強(qiáng)度 和剛度 7、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇 要求設(shè)計(jì)第I

17、 、II根軸，根據(jù)兩軸的轉(zhuǎn)矩初估 軸徑。再根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)要求設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)。 要注意： 第I 根軸是否設(shè)計(jì)成齒輪軸。 軸承的選擇：同一根軸上的兩個(gè)軸承型號(hào)相同， 根據(jù)軸徑選擇合適的鍵，進(jìn)行強(qiáng)度校核。 建議采用深溝球軸承。參見(jiàn)課程設(shè)計(jì)教材 P147 8。聯(lián)軸器的選擇：根據(jù)軸上的轉(zhuǎn)距選擇，應(yīng)與被連接兩。聯(lián)軸器的選擇：根據(jù)軸上的轉(zhuǎn)距選擇，應(yīng)與被連接兩 軸直徑相一致。軸直徑相一致。 彈性可移式聯(lián)軸器可緩沖，吸振，調(diào)節(jié)軸的軸線偏差。彈性可移式聯(lián)軸器可緩沖，吸振，調(diào)節(jié)軸的軸線偏差。 P163 9.選擇密封選擇密封P156 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院上海工程技術(shù)大

18、學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 (第三次布置第三次布置) 第三階段設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容第三階段設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容: 1、箱體設(shè)計(jì)、箱體設(shè)計(jì) 2、附件設(shè)計(jì)、附件設(shè)計(jì) 3、明細(xì)表、明細(xì)表 4、完成裝配圖、完成裝配圖 5、零件圖和撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、零件圖和撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 說(shuō)明書(shū)格式說(shuō)明書(shū)格式 5.草圖設(shè)計(jì)步驟 按中心距先畫(huà)軸心線，再畫(huà)軸及軸承，按中心距先畫(huà)軸心線，再畫(huà)軸及軸承， 先畫(huà)箱內(nèi)，后畫(huà)箱外，先畫(huà)箱內(nèi)，后畫(huà)箱外， 先粗畫(huà)，后細(xì)畫(huà)，先粗畫(huà)，后細(xì)畫(huà)， 先畫(huà)俯視圖，再畫(huà)主視圖，先畫(huà)俯視圖，再畫(huà)主視圖， 最后畫(huà)側(cè)視圖。最后畫(huà)側(cè)視圖。 布圖上下左右要適當(dāng)勻稱。布圖上下左右要適當(dāng)勻稱。 1、裝配草圖設(shè)計(jì)（含軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、滾動(dòng)軸、裝配

19、草圖設(shè)計(jì)（含軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、滾動(dòng)軸 承組合設(shè)計(jì)等）承組合設(shè)計(jì)等） 2、正式裝配圖（含箱體和箱體附件設(shè)計(jì)）、正式裝配圖（含箱體和箱體附件設(shè)計(jì)） 裝配草圖設(shè)計(jì)是裝配圖設(shè)計(jì)的規(guī)劃和準(zhǔn)備階段裝配草圖設(shè)計(jì)是裝配圖設(shè)計(jì)的規(guī)劃和準(zhǔn)備階段 正式裝配圖設(shè)計(jì)是對(duì)草圖的進(jìn)一步細(xì)化和完善正式裝配圖設(shè)計(jì)是對(duì)草圖的進(jìn)一步細(xì)化和完善 特點(diǎn)：特點(diǎn)：“算畫(huà)結(jié)合算畫(huà)結(jié)合”邊畫(huà)邊算（邊畫(huà)邊算（邊計(jì)算，邊畫(huà)邊計(jì)算，邊畫(huà) 圖，邊修改圖，邊修改） 準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作 電機(jī)選擇：中心高、軸徑，軸外申長(zhǎng)度； 齒輪零件主要尺寸：節(jié)圓直徑、頂圓直徑、 齒寬、中心距 聯(lián)軸器類型：轂孔直徑、轂孔長(zhǎng)度 滾動(dòng)軸承類型及支承形式： 圖紙幅面和繪圖比例： 草圖

20、設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì) 1、準(zhǔn)備工作、準(zhǔn)備工作 （1）A1圖紙一張，選擇合適比例，用儀器畫(huà)圖紙一張，選擇合適比例，用儀器畫(huà) （2）主要傳動(dòng)件的參數(shù)計(jì)算完備（齒輪幾何尺寸、）主要傳動(dòng)件的參數(shù)計(jì)算完備（齒輪幾何尺寸、 軸徑估算）軸徑估算） 2、要求、要求 （1）草圖設(shè)計(jì)正確，迅速，主要結(jié)構(gòu)要表達(dá)清楚。）草圖設(shè)計(jì)正確，迅速，主要結(jié)構(gòu)要表達(dá)清楚。 各零件尺寸可隨時(shí)標(biāo)注在圖紙上。各零件尺寸可隨時(shí)標(biāo)注在圖紙上。 （2）草圖不要求線型，同樣零件可只畫(huà)一個(gè)，其它）草圖不要求線型，同樣零件可只畫(huà)一個(gè)，其它 簡(jiǎn)畫(huà)。簡(jiǎn)畫(huà)。 （3）所有零件尺寸隨手畫(huà)在草圖上，以免再次查）所有零件尺寸隨手畫(huà)在草圖上，以免再次查 找。找。 3、任

21、務(wù)（以設(shè)計(jì)手冊(cè)為參考資料）、任務(wù)（以設(shè)計(jì)手冊(cè)為參考資料） 1）通過(guò)草圖設(shè)計(jì)檢查結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理，）通過(guò)草圖設(shè)計(jì)檢查結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理， 大齒輪浸油深度：至少浸油深大齒輪浸油深度：至少浸油深1個(gè)齒高（不小于個(gè)齒高（不小于10mm) 2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軸系零件設(shè)計(jì)（補(bǔ)充設(shè)計(jì)計(jì)算）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軸系零件設(shè)計(jì)（補(bǔ)充設(shè)計(jì)計(jì)算） 定出支點(diǎn)距后對(duì)中間軸進(jìn)行彎扭強(qiáng)度驗(yàn)算。定出支點(diǎn)距后對(duì)中間軸進(jìn)行彎扭強(qiáng)度驗(yàn)算。 3）軸承的組合設(shè)計(jì)）軸承的組合設(shè)計(jì) 確定軸承的型號(hào)和工作位置、潤(rùn)滑方式和密封裝確定軸承的型號(hào)和工作位置、潤(rùn)滑方式和密封裝 置，對(duì)低速軸上的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算。置，對(duì)低速軸上的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算。 4）確定箱體

22、的結(jié)構(gòu)及各部分尺寸。）確定箱體的結(jié)構(gòu)及各部分尺寸。 5）減速器附件設(shè)計(jì)（吊鉤、吊耳、觀察窗、油標(biāo)尺）減速器附件設(shè)計(jì)（吊鉤、吊耳、觀察窗、油標(biāo)尺 等）等） 6）確定聯(lián)接件結(jié)構(gòu)尺寸及位置。）確定聯(lián)接件結(jié)構(gòu)尺寸及位置。 7）驗(yàn)算）驗(yàn)算 設(shè)計(jì)計(jì)算中需要驗(yàn)算的內(nèi)容設(shè)計(jì)計(jì)算中需要驗(yàn)算的內(nèi)容 1、齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度驗(yàn)算、齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度驗(yàn)算 2、低速軸的彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算、低速軸的彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算 3、低速軸鍵的強(qiáng)度驗(yàn)算、低速軸鍵的強(qiáng)度驗(yàn)算 4、低速軸上的滾動(dòng)軸承壽命驗(yàn)算、低速軸上的滾動(dòng)軸承壽命驗(yàn)算 5、傳動(dòng)大齒輪浸油深度驗(yàn)算、傳動(dòng)大齒輪浸油深度驗(yàn)算 6、選擇減速器內(nèi)齒輪潤(rùn)滑方式驗(yàn)算、選擇減速器內(nèi)齒輪潤(rùn)滑方式驗(yàn)算V

23、 7、選擇滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑（劑）方式驗(yàn)算、選擇滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑（劑）方式驗(yàn)算dn 4.設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題 1）輸入（出）軸外伸端長(zhǎng)度、直徑應(yīng)與聯(lián)軸器孔徑）輸入（出）軸外伸端長(zhǎng)度、直徑應(yīng)與聯(lián)軸器孔徑 匹配。匹配。 2）潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式的選擇）潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式的選擇 減速器內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式按圓周速度減速器內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式按圓周速度V確定，確定， 減速器內(nèi)軸承的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式按速度因數(shù)減速器內(nèi)軸承的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式按速度因數(shù)dn確定。確定。 由于齒輪和軸承可能分別采用潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂（或潤(rùn)由于齒輪和軸承可能分別采用潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂（或潤(rùn) 滑油），此時(shí)二者不能相混，否則軸承

24、潤(rùn)滑脂被沖走，滑油），此時(shí)二者不能相混，否則軸承潤(rùn)滑脂被沖走， 故應(yīng)在軸承處采用密封裝置故應(yīng)在軸承處采用密封裝置“擋油盤(pán)擋油盤(pán)”。注意，并不。注意，并不 是每個(gè)軸承處都安擋油盤(pán)。是每個(gè)軸承處都安擋油盤(pán)。 3）油底油面高度）油底油面高度3050，以保證足夠的油量。，以保證足夠的油量。 4）注意軸承蓋的嵌入式和凸緣式結(jié)構(gòu)。）注意軸承蓋的嵌入式和凸緣式結(jié)構(gòu)。 5）齒輪與軸的結(jié)合方式可設(shè)計(jì)成齒輪與軸分離，也可）齒輪與軸的結(jié)合方式可設(shè)計(jì)成齒輪與軸分離，也可 以成齒輪軸。以成齒輪軸。 最高油面最高油面1/6d 最低油面最低油面10mm d V2m/s飛濺潤(rùn)滑 min/.1025 4 rmmdn脂潤(rùn)滑 飛濺

25、潤(rùn)滑用油溝 最高油面最高油面1/6d 最低油面最低油面10mm d V2m/s飛濺潤(rùn)滑 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)座壁厚機(jī)座壁厚 按二級(jí)齒輪減速器按二級(jí)齒輪減速器a選擇壁厚選擇壁厚 a-低速級(jí)中心距低速級(jí)中心距 軸承座旁螺栓扳手空間軸承座旁螺栓扳手空間 扳手空間大操作方便，但扳手空間大操作方便，但h太大螺太大螺 栓太長(zhǎng)，安裝不便，且要合于螺栓長(zhǎng)栓太長(zhǎng)，安裝不便，且要合于螺栓長(zhǎng) 度系列度系列 螺栓中心到機(jī)座外壁距離螺栓中心到機(jī)座外壁距離 螺栓中心到機(jī)座外凸邊緣尺寸螺栓中心到機(jī)座外凸邊緣尺寸 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) (第三次布置第三次布置) 起蓋螺釘起蓋螺釘作用：作用：起蓋用起蓋用 。

26、 定位銷(xiāo)定位銷(xiāo)作用：作用：鏜軸承孔定位用，兩個(gè)對(duì)角線布置。鏜軸承孔定位用，兩個(gè)對(duì)角線布置。 觀察窗觀察窗作用：作用：注油、觀察兩對(duì)齒輪嚙合情況，以能注油、觀察兩對(duì)齒輪嚙合情況，以能 進(jìn)手為宜。進(jìn)手為宜。 通氣器通氣器作用：作用：平衡機(jī)體內(nèi)外壓力。平衡機(jī)體內(nèi)外壓力。 吊鉤吊鉤作用：作用：起吊整機(jī)用，與底座鑄出。起吊整機(jī)用，與底座鑄出。 起蓋吊耳起蓋吊耳作用：作用：起吊蓋，與上蓋一同鑄出。起吊蓋，與上蓋一同鑄出。 油標(biāo)尺油標(biāo)尺作用：作用：測(cè)量油面深度，要有最高液面，測(cè)量油面深度，要有最高液面， 最低液面刻度。位置設(shè)計(jì)要防止拔不出油標(biāo)最低液面刻度。位置設(shè)計(jì)要防止拔不出油標(biāo) 或油外溢。或油外溢。 放油

27、塞放油塞作用：作用：更換潤(rùn)滑油的出口，設(shè)計(jì)在箱體更換潤(rùn)滑油的出口，設(shè)計(jì)在箱體 底座最低位置處。底座最低位置處。 減速器附件的設(shè)計(jì) 為了檢查傳動(dòng)件的嚙合情況，改善傳動(dòng)件及軸承的潤(rùn)滑條件、注油、排油、指示油 面、通氣及裝拆、吊運(yùn)等，減速器常安置有各種附件： 1）窺視孔蓋和窺視孔 減速器箱蓋頂部要開(kāi)窺視孔，以便檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑情況、接觸斑點(diǎn) 及齒側(cè)間隙等，潤(rùn)滑油也由此注入箱體內(nèi)。窺視孔應(yīng)設(shè)在能夠看到齒輪嚙合區(qū)的 位置，其大小以手能伸入箱體進(jìn)行檢查操作為宜。 窺視孔處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便于加工，視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺(tái)上，并應(yīng)考慮密封， 以防止污物進(jìn)入箱體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)。 P41， P94表9

28、-18 2）通氣器 通氣器通常安裝在箱蓋頂部或窺視孔蓋上，以保證箱體內(nèi)外壓力平衡。 簡(jiǎn)易的通氣器常用帶孔螺釘制成，但通氣孔不要直通頂端，以免灰塵進(jìn)入。其規(guī) 格尺寸應(yīng)與減速器大小相適應(yīng)。 P41，P90表9-6表9-8 減速器工作時(shí)，減速器工作時(shí)， 箱體內(nèi)溫度升箱體內(nèi)溫度升 高，氣體膨脹，高，氣體膨脹， 壓力增大。保壓力增大。保 持箱內(nèi)外壓力持箱內(nèi)外壓力 平衡，不致使平衡，不致使 潤(rùn)滑油沿分箱潤(rùn)滑油沿分箱 面或軸伸面或軸伸 密封件等其他密封件等其他 縫隙滲漏，通縫隙滲漏，通 常在箱體頂部常在箱體頂部 裝設(shè)裝設(shè)通氣器通氣器。 3）油面指示器 油面指示器設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位，如低速級(jí)傳動(dòng)

29、件附近。 常用的油面指示器有圓形油標(biāo)、長(zhǎng)形油標(biāo)、管狀油標(biāo)、油標(biāo)尺等形式。 P41，P92表9-12表9-15 油標(biāo)尺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在減速器中較常采用。油標(biāo)尺上有表示最高及最低油面的刻線。 孔的傾斜位置應(yīng)便于加工和使用，油尺的安裝部位不能太低，以防油進(jìn)入座孔而 溢出。 油標(biāo)油標(biāo) 檢查減速器內(nèi)油檢查減速器內(nèi)油 池油面的高度池油面的高度 4）放油孔和螺塞 放油孔的位置應(yīng)設(shè)在油池的最低處，安排在減速器不與其它部件靠近的一側(cè)，以 便于放油，平時(shí)用螺塞堵住。 采用圓柱螺塞時(shí)，箱座上裝螺塞處應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)，并加封油墊片。 P94表9-16 5）起吊裝置 為了拆卸及搬運(yùn)，應(yīng)在箱蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊耳，并在箱

30、座上鑄出吊鉤。 吊環(huán)螺釘是標(biāo)準(zhǔn)件，可按起重量選擇，為保證起吊安全，吊環(huán)螺釘應(yīng)完全擰入螺孔。 箱蓋安裝吊環(huán)螺釘處應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)，以使吊環(huán)螺釘孔有足夠的深度。 P96 表9-22 采用吊環(huán)螺釘使機(jī)加工工序增加，所以常在箱蓋上直接鑄出吊鉤或吊耳，箱座兩端也 多鑄出吊鉤，用以起吊或搬運(yùn)較重的減速器。 P95 表9-20 6）定位銷(xiāo) 為了保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度，在箱體聯(lián)接凸緣的長(zhǎng)度方向 兩端各設(shè)置一個(gè)圓錐定位銷(xiāo)。兩銷(xiāo)相距盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。定位銷(xiāo)的直 徑一般取d=（0.70.8）d2， d2箱體聯(lián)接螺栓的直徑，其長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋、箱座 凸緣厚度之和，以便于裝拆。 P43,P150 7）

31、起蓋螺釘 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋聯(lián)接凸緣上，其螺紋有效長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。起蓋螺 釘直徑可與凸緣聯(lián)接螺釘相同，螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形， 以免頂壞螺紋。 啟蓋螺釘 旋動(dòng)啟箱螺釘 便可將上箱頂 起。 為保證每次拆裝為保證每次拆裝 箱蓋時(shí)，仍保持箱蓋時(shí)，仍保持 軸承座孔制造加軸承座孔制造加 工時(shí)的精度，應(yīng)工時(shí)的精度，應(yīng) 在在 精加工軸承孔前，精加工軸承孔前， 在箱蓋與箱座的在箱蓋與箱座的 聯(lián)接凸緣上配裝聯(lián)接凸緣上配裝 定位銷(xiāo)定位銷(xiāo)。 對(duì)稱箱體應(yīng)呈非對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。對(duì)稱箱體應(yīng)呈非對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。 換油時(shí)，排放污換油時(shí)，排放污 油和清洗劑，應(yīng)油和清洗劑，應(yīng) 在箱座底部、油在箱座

32、底部、油 池的最低位置處池的最低位置處 開(kāi)設(shè)放油孔，平開(kāi)設(shè)放油孔，平 時(shí)用螺塞將放油時(shí)用螺塞將放油 孔堵住。孔堵住。 放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。 如用油潤(rùn)滑如用油潤(rùn)滑則機(jī)座剖分面上應(yīng)開(kāi)油溝，油溝尺寸見(jiàn)指則機(jī)座剖分面上應(yīng)開(kāi)油溝，油溝尺寸見(jiàn)指 導(dǎo)書(shū)，軸承端蓋上應(yīng)開(kāi)有缺口，見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)。導(dǎo)書(shū)，軸承端蓋上應(yīng)開(kāi)有缺口，見(jiàn)指導(dǎo)書(shū)。 密封密封輸入、輸出軸外伸處要在端蓋軸孔內(nèi)裝密輸入、輸出軸外伸處要在端蓋軸孔內(nèi)裝密 封件，以使得防止灰塵、水汽及其它雜質(zhì)滲入和油封件，以使得防止灰塵、水汽及其它雜質(zhì)滲入和油 的滲漏。的滲漏。 密封形式的選擇，根據(jù)接觸處的圓周速度密

33、封形式的選擇，根據(jù)接觸處的圓周速度v和軸承和軸承 潤(rùn)滑方式而定潤(rùn)滑方式而定 氈圈密封氈圈密封 v=37m/s 皮碗密封皮碗密封 v8m/s 迷宮密封迷宮密封 v10m/s 這一階段草圖設(shè)計(jì)的結(jié)果 5）零件序號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄的編寫(xiě) 在裝配圖上應(yīng)對(duì)所有零件進(jìn)行編號(hào)，不能遺漏，也不能重復(fù)，圖中形狀、尺寸及材 料完全相同的零件只編一個(gè)序號(hào)。 對(duì)零件編號(hào)時(shí)，可按順時(shí)針或逆時(shí)針順序依次排列引出指引線，各指引線不應(yīng)相交。 裝配圖上零件序號(hào)的字體應(yīng)大于標(biāo)注尺寸的字體。 明細(xì)表列出了減速器裝配圖中表達(dá)的所有零件。對(duì)于每一個(gè)編號(hào)的零件，在明細(xì)表 上都要按序號(hào)列出其名稱、數(shù)量、材料及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。 標(biāo)題欄應(yīng)布置在圖紙的右下角，用來(lái)注明減速器的名稱、比例、圖號(hào)、件數(shù)、重量、 設(shè)計(jì)人姓名等。 P122 完成的裝配圖 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是設(shè)計(jì)計(jì)算的整理總結(jié)，是圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的理論根據(jù)，是審核設(shè)計(jì)的技 術(shù)文件之一。P62 正式裝配圖正式裝配圖 1）各視圖應(yīng)能完整表達(dá)箱內(nèi)外結(jié)構(gòu)（達(dá)到使他人）各視圖應(yīng)能完整表達(dá)箱內(nèi)外結(jié)構(gòu)（達(dá)到使他人 能拆圖的目的）能拆圖的目的） 2）符合制圖）符合制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，零件編