老太爷的乳妓h开裆裤,久久久久久精品国产三级非禁歌 ,久久久久久久99精品国产片,免费观看交性大片

目錄.doc

套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

收藏

壓縮包內(nèi)文檔預(yù)覽:
預(yù)覽圖 預(yù)覽圖 預(yù)覽圖 預(yù)覽圖 預(yù)覽圖 預(yù)覽圖 預(yù)覽圖
編號(hào):110358694    類型:共享資源    大小:451.01KB    格式:ZIP    上傳時(shí)間:2021-01-15 上傳人:小**** IP屬地:遼寧
25
積分
關(guān) 鍵 詞:
零件 自動(dòng) 上下 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)
資源描述:
套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),零件,自動(dòng),上下,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
畢業(yè)設(shè)計(jì) 結(jié)論廣東工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書課題名稱套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué) 院專 業(yè)姓 名學(xué) 號(hào)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容 針對(duì)數(shù)控車床設(shè)計(jì)的一種套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取、自動(dòng)定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)安裝夾具,坯料、工件拾取機(jī)械手,動(dòng)力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動(dòng)定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實(shí)現(xiàn),漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位,由氣缸驅(qū)動(dòng)彈性筒夾向外擴(kuò)漲,實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過(guò)伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,這些運(yùn)動(dòng)均由氣缸驅(qū)動(dòng)獲得。本設(shè)計(jì)中,為實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料,單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合。考慮到所夾持工件的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素,本機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、電氣控制實(shí)現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過(guò)程的自動(dòng)完成。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的要求主要任務(wù)是根據(jù)計(jì)劃任務(wù)書,在經(jīng)調(diào)研進(jìn)一步確定設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,通過(guò)創(chuàng)造性思維和試驗(yàn)研究,克服技術(shù)難關(guān),經(jīng)過(guò)分析、綜合與技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià),使構(gòu)思和目標(biāo)完善化,從而確定出產(chǎn)品的工作原理與總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應(yīng)性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、工藝性要求、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)化要求、經(jīng)濟(jì)性要求等等。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作1.參考機(jī)床有關(guān)技術(shù)資料,完成機(jī)械部分設(shè)計(jì)及電氣部分設(shè)計(jì),并用CAD繪制圖紙。2.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明一份四、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)程安排序號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)各階段內(nèi)容日期1查閱、搜索相關(guān)資料2008年11月1日2做好設(shè)計(jì)定題工作2008年11月6日3畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作準(zhǔn)備階段動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)算、校核2008年11月12日4確定設(shè)計(jì)的總體方案及初稿2008年11月18日前5完成各種設(shè)計(jì)計(jì)算、校核及所有圖紙;2008年12月26日前6最后定稿2008年12月30日7完成答辯工作2009年 1月7日前五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1 陳奎生. 液壓與氣壓傳動(dòng)M. 武漢理工大學(xué)出版社,2001.8:3.2 張樹森. 機(jī)械制造工程學(xué)M. 東北大學(xué)出版社,2001.3:228-258.3付亞軍. 花鍵軸自動(dòng)線上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)J. 十堰大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).1997,(1):36-39.4 梁梅超. 一種數(shù)控車床氣動(dòng)自動(dòng)夾緊送料裝置J. 機(jī)械制造. 2005.8,43(492):67-68.5 朱光力. 三坐標(biāo)氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2003.4,(2):61-62.6 高微,楊中平,趙榮飛等. 機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2006.1,(1):13-15.7 Babu,Valli,Anil Kumaretal.Automatic Modular Fixture Generation in Computer-Aided Process Planning SystemsJ.Proceeding of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science.2005,10:1147-1152.8Amy J.C.Trappey,C.Richard Liu.Automated fixture configuration using projective geometry approachJ.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.1993,8(5):297-304.9S.-H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.Manipulability-Based Design and Analysis of Hybrid Manipulator for Highway ApplicationJ.Mechanics Based Design of Structures and Machines .2005,33(1):99-11810 李劍玲,賀煒,丁毅等. 一種換刀機(jī)械手卡爪夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)J. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2003,(10):48-49.11 張波,李衛(wèi)民,尚銳. 多功能上下料用機(jī)械手液壓系統(tǒng)J. 液壓與氣動(dòng). 2002,(8):31-32.12 聶彤. 多機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法J. 液壓與氣動(dòng). 2001,(3):25-27.13 王巍,汪玉鳳. 基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手研究J. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào). 2005,24:135-136.發(fā)出任務(wù)書日期: 完成期限:指 導(dǎo) 教 師: 主管院領(lǐng)導(dǎo):哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者:李富友摘要針對(duì)數(shù)控車床設(shè)計(jì)的一種套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取、自動(dòng)定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)安裝夾具,坯料、工件拾取機(jī)械手,動(dòng)力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動(dòng)定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實(shí)現(xiàn),漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位,由氣缸驅(qū)動(dòng)彈性筒夾向外擴(kuò)漲,實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過(guò)伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,這些運(yùn)動(dòng)均由氣缸驅(qū)動(dòng)獲得。本設(shè)計(jì)中,為實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料,單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合。考慮到所夾持工件的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素,本機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、電氣控制實(shí)現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過(guò)程的自動(dòng)完成。關(guān)鍵詞: 自動(dòng)上下料;氣動(dòng)機(jī)械手;氣動(dòng)夾具;套類零件 AbstractThis paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator.Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts 4目錄摘 要I Abstract第1章概述11.1 自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的背景與目的11.2 自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的意義3第2章 總體方案設(shè)計(jì)42.1 方案設(shè)計(jì)概述42.2 驅(qū)動(dòng)方式的確定52.3CK6140型數(shù)控車床的主要參數(shù)82.4 總體方案設(shè)計(jì)92.5 本章小結(jié)11第3章 夾具設(shè)計(jì)123.1 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)概述123.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)133.3 氣動(dòng)夾緊裝置設(shè)計(jì)計(jì)算173.4 本章小結(jié)19第4章 機(jī)械手設(shè)計(jì)204.1 運(yùn)動(dòng)分析204.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)214.3 本章小結(jié)31第5章 氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)335.1 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖的擬定335.2 電氣控制設(shè)計(jì)345.3 本章小結(jié)36結(jié) 論37致謝38參考文獻(xiàn)38第1章概述1.1 自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的背景與目的 數(shù)控機(jī)床是一種以數(shù)字量作為指令信息、形式,通過(guò)電子計(jì)算機(jī)或?qū)S糜?jì)算機(jī)裝置控制的機(jī)床,是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種靈活而高效的自動(dòng)化機(jī)床,在機(jī)械行業(yè)中得到了日益廣泛的應(yīng)用,因?yàn)樗哂腥缦碌奶攸c(diǎn):(1) 適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性即所謂的柔性,是指數(shù)控機(jī)床隨生產(chǎn)對(duì)象變化而變化的適應(yīng)能力。在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行產(chǎn)品加工,當(dāng)產(chǎn)品改變時(shí),僅僅需要改變數(shù)控設(shè)備的輸入程序(即工作程序,又稱用戶軟件)就能適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)需要,而不需改變機(jī)械部分和控制部分的硬件,而且生產(chǎn)過(guò)程是自動(dòng)完成的。這一點(diǎn)不僅滿足了當(dāng)前產(chǎn)品更新、更快的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)需要,而且較好的解決了單件、小批量、多變產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題。適應(yīng)性強(qiáng)是數(shù)控機(jī)床最突出的優(yōu)點(diǎn),也是數(shù)控機(jī)床得以生產(chǎn)和迅速發(fā)展的主要原因。(2)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng) 普通機(jī)床難以實(shí)現(xiàn)或根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)軌跡為三次以上的曲線或曲面的運(yùn)動(dòng),如螺旋槳、汽輪機(jī)葉片之類的空間曲面; 而數(shù)控機(jī)床則可以實(shí)現(xiàn)幾乎是任意軌跡運(yùn)動(dòng)和任何形狀的空間曲面,適用于復(fù)雜異型零件的加工。(3)加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定數(shù)控機(jī)床是按照預(yù)定程序自動(dòng)工作的,一般情況下工作過(guò)程不需要人工干預(yù),這就消除了操作者認(rèn)為生產(chǎn)的誤差。在設(shè)計(jì)制造設(shè)備主機(jī)時(shí),通常采取了許多措施,使數(shù)控設(shè)備的機(jī)械部分達(dá)到較高的精度。數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量可達(dá)0.010.00002mm, 同時(shí),可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)反饋修正誤差或補(bǔ)償來(lái)獲得更高的精度。因此,數(shù)控機(jī)床可以獲得比機(jī)床本身精度更高的加工精度。尤其提高了同批零件生產(chǎn)的一致性 ,使產(chǎn)品質(zhì)量獲得穩(wěn)定的控制。(4)生產(chǎn)效率高數(shù)控機(jī)床比普通機(jī)床的生產(chǎn)效率能高出許多倍。尤其對(duì)某些復(fù)雜零件的加工,生產(chǎn)效率可提高十幾倍甚至幾十倍。其原因如下:數(shù)控機(jī)床具有較高的剛性,可采用較大的切削用量,有效地減少了加工中的切削時(shí)間。具有自動(dòng)變速、自動(dòng)換刀河其他輔助操作自動(dòng)化等功能,而且無(wú)需工序間的檢驗(yàn)和測(cè)量,使輔助時(shí)間大為縮短。工序集中、一機(jī)多用的數(shù)控加工中心,在一次裝夾工件后幾乎可以完成零件的全部加工,這樣不僅可減少裝夾誤差,還可減少半成品的周轉(zhuǎn)時(shí)間,生產(chǎn)效率的提高更為明顯。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件數(shù)控機(jī)床的工作是按預(yù)先編制好的加工程序自動(dòng)連續(xù)完成的,操作者除輸入加工程序及相關(guān)的操作之外,不需進(jìn)行繁重的重復(fù)手工操作,勞動(dòng)條件和勞動(dòng)強(qiáng)度大為改善。有利于科學(xué)的生產(chǎn)管理采用數(shù)控機(jī)床能準(zhǔn)確地計(jì)算產(chǎn)品生產(chǎn)工時(shí),并有效地建華檢驗(yàn)、工夾具和半成品的管理工作。數(shù)控機(jī)床采用標(biāo)準(zhǔn)的信息代碼輸入,這樣有利于于計(jì)算機(jī)連接,構(gòu)成由計(jì)算機(jī)控制和管理的生產(chǎn)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)制造和生產(chǎn)管理的自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比具有許多優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大,但目前它并不能完全替代普通機(jī)床,也還不能以最經(jīng)濟(jì)的方式解決機(jī)械加工中的所有問(wèn)題。在實(shí)際選用時(shí),一定要充分考慮其技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。數(shù)控機(jī)床最適合加工具有以下特點(diǎn)的零件:(1)多品種小批量生產(chǎn)的零件。(2)形狀結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零件。(3)需要頻繁改型的零件。(4)價(jià)格昂貴,不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件。(5)需要最短周期制作的急需零件。(6)批量較大精度要求很高的零件。由于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率都很高,可最大限度地減小操作工人。因此,大批量生產(chǎn)的零件采用數(shù)控機(jī)床加工,在經(jīng)濟(jì)上也是可行的。車床主要是用于車削加工,在機(jī)床上一般可以加工各種回轉(zhuǎn)表面,如內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形回轉(zhuǎn)表面及螺紋表面等。在數(shù)控車床上還可以加工高精度的曲面與端面螺紋。用的刀具主要是車刀、各種孔加工工具(鉆頭、鉸刀、鏜刀等)及螺紋刀具。車床主要用于加工各種
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
提示  人人文庫(kù)網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。
關(guān)于本文
本文標(biāo)題:套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
鏈接地址:http://www.bhygbaby.com/paper/110358694.html

官方聯(lián)系方式

2:不支持迅雷下載,請(qǐng)使用瀏覽器下載   
3:不支持QQ瀏覽器下載,請(qǐng)用其他瀏覽器   
4:下載后的文檔和圖紙-無(wú)水印   
5:文檔經(jīng)過(guò)壓縮,下載后原文更清晰   
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

網(wǎng)站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2024  renrendoc.com 人人文庫(kù)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:400-852-1180

備案號(hào):蜀ICP備2022000484號(hào)-2       經(jīng)營(yíng)許可證: 川B2-20220663       公網(wǎng)安備川公網(wǎng)安備: 51019002004831號(hào)

本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知人人文庫(kù)網(wǎng),我們立即給予刪除!

  

主站蜘蛛池模板: 齐齐哈尔市| 呼图壁县| 鄢陵县| 公安县| 和龙市| 房产| 翁源县| 鹿泉市| 河池市| 桓仁| 虎林市| 阿图什市| 宁城县| 蒙阴县| 松潘县| 乌什县| 肥乡县| 建湖县| 泰兴市| 江西省| 吉木萨尔县| 新余市| 蕉岭县| 秭归县| 南昌市| 土默特左旗| 安福县| 建宁县| 安徽省| 铅山县| 梨树县| 海兴县| 湟源县| 屯昌县| 咸宁市| 卢氏县| 镶黄旗| 中宁县| 疏勒县| 靖西县| 邓州市|