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文檔簡介
變頻技術應用在工業現場控制領域,可編程控制器(PLC)一直起著重要的作用。隨著國家在供水行業的投資力度加大,水廠運行自動化水平不斷提高,PLC在供水行業應用逐步增多。觸摸屏與PLC配套使用,使得PLC的應用更加靈活,同時可以設置參數、顯示數據、以動畫等形勢描繪自動化過程,使得PLC的應用可視化。變頻恒壓供水成為供水行業的一個主流,是保證供水管網在恒壓的重要手段。現代變頻器完善的網絡通信工程,威電機的同步運行,遠距離集中控制和在線監控等提供了必要的支持。通過與PLC連接的觸摸屏,可以使控制更加直觀,操作更加簡單、方便。組合應用PLC、觸摸屏及變頻器,采用通信方式對變頻器進行控制來實現變頻恒壓供水。變頻恒壓供水系統原理如圖1;它主要由PLC、變頻器、觸摸屏、壓力變送器、動力及控制線路以及泵組組成。用戶可以通過觸摸屏控制系統的運行,也可以通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開關來了解和控制系統的運行。通過安裝在出水管網上的壓力變送器,把出口壓力信號變成420mA或010V標準信號送入PLC內置的PID調節器,經PID運算與給定壓力參數進行比較,輸出運行頻率到變頻器。控制系統由變頻器控制水泵的轉速以調節供水量,根據用水量的不同,PLC頻率輸出給定變頻器的運行頻率,從而調節水泵的轉速,達到恒壓供水。PLC設定的內部程序驅動I/O端口開關量的輸出來實現切換交流接觸器組,以此協調投入工作的水泵電機臺數,并完成電機的啟停、變頻與工頻的切換。通過調整投入工作的電機臺數和控制電機組中一臺電機的變頻轉速,使系統管網的工作壓力始終穩定,進而達到恒壓供水的目的。該系統有手動和自動兩種運行方式。手動方式時,通過控制柜上的啟動和停止按鈕控制水泵運行,可根據需要分別控制1#3#泵的啟停,該方式主要供設備調試、自動有故障和檢修時使用。自動運行時,首先由1#水泵變頻運行,變頻器輸出頻率從0HZ上升,同時PID調節器把接收的信號與給定壓力比較運算后送給變頻器控制。如壓力不夠,則頻率上升到50HZ,由PLC設定的程序驅動I/O端口開關量的輸出來實現切換交流接觸器組,使得1泵變頻迅速切換為工頻,2泵變頻啟動,若壓力仍達不到設定壓力,則2泵由變頻切換成工頻,3泵變頻啟動;如用水量減少,PLC控制從先起的泵開始切除,同時根據PID調節參數使系統平穩運行,始終保持管網壓力。若有電源瞬時停電的情況,則系統停機,待電源恢復正常后,人工啟動,系統自動恢復到初始狀態開始運行。變頻自動功能是該系統最基本的功能,系統自動完成對多臺泵的啟動、停止、循環變頻的全部操作過程。在進行通信之前必須對PLC、觸摸屏和變頻器的通訊參數進行正確設置。本系統定義為Modbus協議,波特率為9600,數據位為8,無校驗,停止位為1。變頻器除設置通信參數外,還需啟用“自由停車”以保護電機。PLC通訊參數設置:TWDLCAA24DRF硬件端口端口設置,在端口設置中進行端口參數設置;觸摸屏通訊參數設置:IO管理器ModbusRTU01COM1ModbusEquipment,雙擊“ModbusEquipment”即可進行通訊參數設置。該系統采用施耐德的TWDLCAA24DRF,I/O點數為24點,繼電器輸出,PLC編程采用施耐德PLC專用編程軟件Twidosoft,軟件提供完整的編程環境,可進行離線編程、在線連接和調試。為了提高整個系統的性價比,該系統采用可編程控制器的開關量輸入輸出來控制電機的起停、自動投入、定期切換,供水泵的變頻及故障的報警等,而且通過PLC內置的PID給定電機的轉速、設定壓力、頻率、電流、電壓等模擬信號量。施耐德PLC的編程指令簡單易懂且程序設計靈活,步進計數器功能模塊(%SCi)提供了一系列的步,這些步可賦值給動作。從一個步移動到另一個步取決于外部或內部事件。通過模擬輸入和輸出模塊TWAMM3HT以及內置的PID運算器,實現如圖2的順序切泵。泵組切換示意圖如圖2,工作條件滿足,開始工作時,1#泵變頻啟動,泵的轉速隨變頻器輸出頻率的上升而逐漸升高,如變頻器的頻率達到50HZ而此時水壓還未達到設定值,PLC內置的程序控制使得切換到下一個工作步,延時一段時間后,1泵迅速切換至工頻運行,同時解除變頻器運行信號,使變頻器頻率降為0HZ,然后2泵變頻啟動,若壓力仍未達到,則2泵切換至工頻,3泵變頻啟動,在運行中始終保持一臺泵變頻運行,當壓力達到設定值時變頻輸出將為0HZ,同時PLC通過I/O端口跳到下一個工步,由PLC決定切除1工頻泵,此時由一臺工頻泵和一臺變頻泵運行,如果此時壓力達到設定值,變頻器的輸出為0HZ,再切換到下一個工步,PLC解除2工頻泵,只由3泵變頻運行來維持管網壓力。當壓力下降,變頻器頻率升至50HZ輸出信號,延時后3泵切換為工頻,1泵變頻啟動,若壓力仍不滿足則1變切換為1工,2泵變頻運行,如果壓力仍達不到,2變切換為2工,啟動3變,三臺泵同時工作以保證供水要求。這樣的切換過程有效地減少泵的頻繁起停,同時在實際管網對水壓波動做出反應之前,由變頻器迅速調節,使水壓平穩過渡,從而有效的避免了高樓用戶短時間停水的情況發生。以往的變頻恒壓供水系統在水壓高時,通常采用停變頻泵,再將變頻器以工頻運行方式切換到正在以工頻運行的泵上進行調節。這種切換的方式理論上要比直接切換工頻的方式先進,但其容易引起泵組的頻繁起停,從而減少設備的使用壽命。而在該系統中采用直接停工頻泵的運行方式,同時由變頻器迅速調節,只要參數設置合適,即可實現泵組的無沖擊切換,使水壓過渡平穩,有效的防止了水壓的大范圍波動及水壓太低時的短時間缺水的現象,提高了供水品質。該系統采用PLC和變頻器結合,系統運行平穩可靠,實現了真正意義上的無人職守的全自動循環切泵、變頻運行,保證了各臺水泵運行效率的最優和設備的穩定運轉啟動平穩,消除了啟動大電流沖擊,由于泵的平均轉速降低了,從而可延長泵的使用壽命,可以消除啟動和停機時的水錘效應。通過觸摸屏上的人機界面就可進行供水壓力的設定,監視設備運行狀況同時可以查詢設備故障信息,大大提高恒壓供水系統的自動化水平及對現場設備的監控能力。TheapplicationofexchangefrequencyIntroductionintheindustryscenecontroldomain,theprogrammablecontroller(PLC)hasbeenplayingthevitalrole.Enlargesalongwiththecountryinthewatersupplyprofessionsinvestmentefforts,thewaterworksmovementautomationlevelenhancesunceasingly,PLCincreasesgraduallyinthewatersupplyprofessionapplication.ThetouchscreenandthePLCnecessaryuse,causesPLCtheapplicationtobemoreflexible,simultaneouslymayestablishsituationdescriptionautomationprocessesandsoonparameter,demonstrationdata,byanimation,causesPLCtheapplicationvisualization.Thefrequencyconversionconstantpressurewatersupplybecomesthewatersupplyprofessionamainstream,isguaranteesthewatersupplypipenetworkintheconstantpressureimportantmeans.Themodernfrequencychangerperfectnetworkserviceproject,theprestigeelectricalmachineryssynchronizedmovement,thelong-distancerangecommoncontrolandtheonlinemonitoringandsoonhaveprovidedtheessentialsupport.ThroughwiththePLCconnectionstouchscreen,maycausethecontroltobemoredirect-viewing,theoperationissimplerconveniently.ThecombinationusingPLC,thetouchscreenandthefrequencychanger,usesthemailingaddresstocarryonthecontroltothefrequencychangertorealizethefrequencyconversionconstantpressurewatersupplyFrequencyconversionconstantpressurewatersupplysystemprinciplelikechart1;ItmainlybyPLC,thefrequencychanger,thetouchscreen,thepressuretransmittinginstrument,thepowerandthecontrolwiringaswellasthepumpgroupiscomposed.Theusermaythroughthetouchscreencontrolsystemsmovement,mayalsothroughthecontrolcubiclekneadingboardsonindicatinglampandthebutton,thechange-overswitchunderstandsandcontrolsystemsmovement.Throughinstallsintheoutletpipeon-linepressuretransmittinginstrument,turns420mAorthe010VstandardtheoutletpressuresignalThesignalsendsinPLCthebuilt-inPIDregulator,withassignsthepressureparameterafterthePIDoperationtocarryonthecomparison,theoutputmovementfrequencytothefrequencychanger.Thecontrolsystemcontrolswaterpumpsrotationalspeedby
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