項目一FANUC數控系統認識,蕪湖職業技術學院朱強,數控系統連接與調試,1.FANUC數控系統發展史（1）,一、FANUC數控系統簡介,1.FANUC數控系統發展史（2）,一、FANUC數控系統簡介,1.FANUC數控系統發展史（3）,一、FANUC數控系統簡介,1.FANUC數控系統發展史（4）,一、FANUC數控系統簡介,1.FANUC數控系統發展史（5）,AI:ArtificialIntelligence（人工智能）,一、FANUC數控系統簡介,2FANUC0i-D系列數控系統簡介（1）,全功能型,經濟型,一、FANUC數控系統簡介,2FANUC0i-D系列數控系統簡介（2）,一、FANUC數控系統簡介,2FANUC0i-D系列數控系統簡介（3）,一、FANUC數控系統簡介,2FANUC0i-D系列數控系統簡介（4）,一、FANUC數控系統簡介,數控系統基本構成圖（1）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,數控系統基本構成圖（2）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,1.顯示器和MDI鍵盤（1）,液晶顯示器和軟鍵盤,MDI鍵盤,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,1.顯示器和MDI鍵盤（2）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（1）,主板基本配置用于CNC控制的CPU電源軸控制接口主軸接口LCD/MDI接口I/OLinkPMC控制功能高速DIRS-232C存儲卡CF以太網（僅限Series0i）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（2）,快速以太網數據服務器功能以太網通信功能,各類網絡板Profibus主控板Profibus從控板,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,選配,2.主板及其接口（3）,配置說明:Series0iMate的控制單元沒有選項插槽。因此，無法添加可選板。帶有選項插槽的單元可根據選項插槽安裝可選板。快速以太網只可安裝在LCD側的插槽上。,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（4）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（5）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（6）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（7）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（8）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（9）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（10）,緊湊式數控系統主板及其元器件安裝在顯示器背面數控系統與液晶顯示器是一體的,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,2.主板及其接口（11）,分離式數控系統數控系統與顯示器是分開的,CNCcontroller,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服電機（1）,類型,i系列伺服放大器,i系列伺服放大器,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,FUNACi電機放大器有SVM（伺服放大器），SPM（主軸放大器），PSM（帶再生放電電阻型）三種型號。FUNACi電機放大器有SVM（伺服放大器）,SVPM（伺服主軸一體型放大器）兩種。,3.伺服放大器及其伺服電機（2）,i系列伺服放大器及其伺服電機,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服電機（3）,i系列伺服放大器及其伺服電機(一體式),二、數控系統基本構成（FS0i-D）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,SVPM伺服放大器,3.伺服放大器及其伺服電機（4）,i系列伺服放大器(獨立式),二、數控系統基本構成（FS0i-D）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,SVM伺服放大器,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機（1）,類型,串行主軸接口,主軸伺服放大器,主軸電機,模擬主軸接口,變頻器,主軸電機,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機（2）,串行主軸或伺服主軸,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機（3）,模擬主軸變頻器,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,4.主軸放大器及其主軸電機（4）,模擬主軸變頻器,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,5.數控系統I/Olink連接,I/O連接對象：數控機床操作面板刀架或刀庫液壓及潤滑系統（啟動、停止、液位、壓力等）行程限位開關等（機械極限位置、參考點位置）,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,I/Olink是實現數控系統與外圍設備之間的聯系,I/OLINK連接圖,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,0i用I/O單元模塊，是最常用的I/O模塊,6.數控系統通訊,CF卡RS232接口以太網,采用何種方式需要通過NO.20參數進行設定,二、數控系統基本構成（FS0i-D）,1.對進給運動控制(1),控制內容：進給運動軸選擇控制進給運動方向控制進給運動速度控制進給運動軌跡規劃控制刀具補償控制,由CNC完成控制,三、數控系統控制對象分析,1.對進給運動控制(2),進給運動軸選擇控制進給運動方向控制,三、數控系統控制對象分析,1.對進給運動控制(3),進給運動速度控制,編程時用F指令指定速度JOG速度（參數1423）,三、數控系統控制對象分析,1.對進給運動控制(4),進給運動軌跡規劃控制,G01/G02/G03用戶宏程序（橢圓、雙曲線、拋物線等）,三、數控系統控制對象分析,1.對進給運動控制(5),刀具補償控制,刀具半徑補償刀具長度補償,三、數控系統控制對象分析,2.對主軸運動控制,控制內容：主軸啟動停止控制（M03/M04/M05）主軸正反轉旋轉方向控制主軸轉速高低控制(S控制)主軸C軸功能（車削加工中心）主軸準停功能（鏜銑加工中心）,由CNC、PMC共同完成控制,三、數控系統控制對象分析,3.對顯示和MDI鍵盤控制,控制內容：LCD顯示器MDI鍵盤,由CNC直接控制,三、數控系統控制對象分析,4.對機床操作面板和機床外圍設備控制（1）,控制內容：機床操作面板按鈕機床操作面板指示燈潤滑與冷卻方式控制刀架或刀庫控制行程控制,由PMC直接控制,三、數控系統控制對象分析,4.對機床操作面板和機床外圍設備控制（2）,三、數控系統控制對象分析,4.對機床操作面板和機床外圍設備控制（3）,CNC和PMC各自控制對象,三、數控系統控制對象分析,1.名詞解釋,FANUCSYSTEMFANUC數控系統，縮寫為“FS”,MILL銑削加工，縮寫為“M”,TURN車削加工，縮寫為“T”,四、FANU