機械傳動基礎知識機器的種類很多。它們的外形、結構和用途各不相同，有其個性，也有其共性。我們將機器認真研究分析以后，可以看出，有些機器是可以將其他形式的能轉變為機械能的，如電動機、汽油機、蒸汽輪機，這類機器叫做原動機；有些機器是需要原動機帶動才能運轉工作的，如車床、打米機、水泵，這類機器叫做工作機。把運動從原動機傳遞到工作機，把運動從機器的這部分機件傳遞到那一部分機件叫做傳動。傳動的方式很多，有機械傳動，也有液壓、氣壓傳動以及電氣傳動。這里只介紹最簡單、最常用的機械傳動知識。（1）皮帶傳動如果要把運動從原動機（如電動機）傳遞到距離較遠的工作機（如打米機、水泵），最簡單最常用的方法，就是采用皮帶傳動。圖621是幾種常見的皮帶傳動方式。它是依靠皮帶與皮帶輪之間的摩擦來傳動的。圖中先轉動起來的皮帶輪D1叫主動輪，被主動輪帶動而轉動的皮帶輪D2叫被動輪或從動輪。(a)開口式傳動；(b)交叉式傳動；（c）半交叉式傳動；（d）復式傳動圖621皮帶傳動在皮帶傳動中，兩個輪的轉速比與兩輪的直徑成反比，這個比叫傳動比，用符號i表示，即式中：n1為主動輪轉速；n2為被動輪轉速；D1為主動輪直徑；D2為被動輪直徑。如果是由幾對皮帶輪組成的傳動，其傳動比可以用下式計算： （2）齒輪傳動兩軸距離較近，要求傳遞較大轉矩，且傳動比要求較嚴時，一般都用齒輪傳動。齒輪傳動是機械傳動中最主要的一種傳動。其形式很多，應用廣泛。齒輪傳動的主要特點有：（1）效率高。在常用的機械中，以齒輪傳動效率最高，如一級齒輪傳動的效率可達99%，這對大功率傳動十分重要。（2）結構緊湊。在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸較小。（3）工作可靠，壽命長。設計制造正確合理、使用維護良好的齒輪，壽命長達一二十年。這對車輛及在礦井內工作的機器尤為重要。圖622齒輪（4）傳動比較穩定。齒輪傳動之所以獲得廣泛應用，就是因其具有這一特點。齒輪傳動分為圓柱齒輪傳動和圓錐齒輪傳動兩種。圓柱齒輪有直齒、斜齒和內齒三種，分別如圖622(a)，(b)，(c)所示。直齒圓柱齒輪的特點是加工方便，用途較廣，但齒上負荷集中，傳動不平穩。斜齒圓柱齒輪的特點是傳動平穩，載荷分布均勻，但有軸向力產生，因此要用平面軸承。內齒圓柱齒輪傳動的特點是兩軸旋轉方向相同并且占空間小，但加工較困難。圓柱齒輪用在兩軸平行情況下的傳動。在兩軸線相交的情況下采用圓錐齒輪傳動。圓錐齒輪有直齒和螺旋齒兩種，分別如圖622(d)(e)所示。直齒圓錐齒輪特點是加工方便，但在傳動中噪音較大。螺旋齒圓錐齒輪的特點是傳動圓滑，噪音小，但加工麻煩。 齒輪傳動的傳動比i可用下式表示：復式齒輪傳動的傳動比可用下式表示： 式中，Z1、Z2、Z3、Z4為各個齒輪的齒數。（3）鏈傳動在兩軸距較遠而速比又要正確時，可采用鏈傳動。鏈傳動的被動輪圓周速度雖然波動不定，但其平均值不變，因此，可以在傳動要求不高的情況下代替齒輪傳動。鏈有滾子鏈和齒狀鏈兩種，如圖623所示。在傳動速度較大時，一般多用齒狀鏈，因為這種鏈在傳動時聲音較小，所以又叫做無聲鏈。鏈傳動的傳動比和齒輪傳動相同。圖623鏈傳動（4）蝸桿蝸輪傳動在兩軸軸線錯成90而彼此既不平行又不相交的情況下，可以采用蝸桿蝸輪傳動，圖624所示。蝸桿蝸輪傳動的特點是：蝸桿一定是主動的，蝸輪一定是被動的，因此應用于防止倒轉的裝置上。但它的最大特點是減速，能得到較小的傳動比，且所占的空間小，一般應用于減速器上。（5）齒輪齒條傳動要把直線運動變為旋轉運動，或把旋轉運動變為直線運動，可采用齒輪齒條傳動，如圖625所示。圖624蝸桿蝸輪傳動圖625齒輪齒條傳動圖626螺旋傳動齒輪齒條傳動時，可以是齒條不動而齒輪在齒條上滾動帶動機件平移，也可是齒輪在原地旋轉，而齒條在齒輪上移動一段距離。（6）螺旋傳動要把旋轉運動變為直線運動，也可以用螺旋傳動。例如，車床上的長絲桿的旋轉，可以帶動大拖板縱向移動，轉動車床小拖板