機器人示教誤差理論課導引_第1頁
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文檔簡介

示教誤差示教誤差2016年9月17日課程導引學習目的：熟知示教誤差產生的原因及解決辦法 教學內容：1. 示教誤差對焊接的影響 2. 示教誤差產生的原因及對策 學習重點：觀測（視覺）誤差及對策 學習難點：示教誤差的測取及累加誤差的量化案例：固定位自行車三角架焊接合格品產品沒有明顯的焊接缺陷優質品殘次品焊偏、焊穿、焊瘤、氣孔示教誤差成因分析思維導圖

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