1、1.1.裝配概念裝配概念 其基本任務就是研究在一定的生產條件其基本任務就是研究在一定的生產條件下，以高生產率和低成本裝配出高質量的產下，以高生產率和低成本裝配出高質量的產品。品。裝配工藝裝配工藝 按照規定的技術要求，將零件組合成組按照規定的技術要求，將零件組合成組件，并進一步結合成部件以至整臺機器的過件，并進一步結合成部件以至整臺機器的過程，分別稱為裝配。程，分別稱為裝配。一、裝配的概念及裝配內容一、裝配的概念及裝配內容 2. 2.裝配工作的基本內容裝配工作的基本內容清洗清洗去除粘附在零件上的灰塵、切屑和油污。清洗后的零件通常還具有一定的中間防銹能力。聯接聯接可拆卸聯接螺紋聯接、鍵聯接和銷釘聯

2、接等，其中以螺紋聯接的應用最為廣泛。不可拆卸連接焊接、鉚接及過盈連接等。機器制造裝配過程計劃計劃采購訂單采購訂單成本核算成本核算產品設計產品設計工藝路線工藝路線BOM項目項目市場市場制造制造下達制造下達制造 設計工程設計工程裝配車間裝配車間用戶用戶校正、調整校正、調整與配作與配作校正是指產品中相關零部件相互位置的找正、找平及相應的調整工作。 配作通常指配鉆、配鉸、配刮和配磨等。平衡平衡防止運轉平穩性要求較高的機器在使用中出現振動。驗收試驗驗收試驗根據有關技術標準和規定，對其進行比較全面的檢驗和試驗。二、裝配精度與零件精度二、裝配精度與零件精度 裝配精度不僅影響機器或部件的工作性能，而且影響它們

3、的使用壽命。裝配精度主要包括：v各部件的相互位置精度；v各運動部件間的相對運動精度；v配合表面間的配合精度和接觸質量。1. 機器和部件是由許多零件裝配而成的，所以，零件的精度特別是關鍵零件的精度影響相應的裝配精度。2. 當裝配精度要求較高時，采用適當的工藝措施（零件按經濟精度加工）保證裝配精度。1.裝配精度內容裝配精度內容2.裝配精度與零件精度間的關系裝配精度與零件精度間的關系三、裝配尺寸鏈的建立三、裝配尺寸鏈的建立1.裝配尺寸鏈的查找方法裝配尺寸鏈的查找方法 首先根據裝配精度要求確定封閉環。再取封閉環兩端的任一零件為起點，沿裝配精度要求的位置方向，以裝配基準面為查找線索，分別找出影響裝配精度

4、要求的零件（組成環），直至找到同一基準零件或同一基準表面為止。（舉例）2.查找裝配尺寸鏈應注意的問題查找裝配尺寸鏈應注意的問題1. 裝配尺寸鏈應進行必要的簡化（舉例）2. 應遵循最短路線原則；3. 裝配尺寸鏈的方向性。圖 裝配尺寸鏈舉例圖例 臥式車床床頭和尾座兩頂尖的等高度要求圖例 車床主軸與尾座中心線等高裝配尺寸鏈四、保證裝配精度的裝配方法四、保證裝配精度的裝配方法常用裝配方法常用裝配方法互換法互換法選配法選配法修配法修配法調整法調整法完全互換法完全互換法部分互換法部分互換法 在裝配過程中，零件互換后仍能達到裝配精度要求的裝配方法。實質實質 其實質是用控制零件加工誤差來保證裝配精度。（一）互

5、換裝配法（一）互換裝配法 根據零件的互換程度不同，互換法又可分為完全互換法和不完全互換法 合格的零件在進入裝配時，不經任何選擇、調整和修配就可以使裝配對象全部達到裝配精度的裝配方法，稱之為完全互換法。定義定義方法方法 其方法是各有關零件公差之和應小于或等于裝配公差。1. 完全互換法完全互換法110niiATAT特點特點應用應用特點：裝配工作簡單，生產率高，有利于組成流水生產、協作生產，同時也有利于維修和配件制造，生產成本低。 但當裝配精度要求較高，組成環較多時，零件難以按經濟精度制造。用于少環尺寸鏈或精度不高的多環尺寸鏈中。適用于任何生產類型。 例111（圖112）所示為車床主軸部件的局部裝配

6、圖，要求裝配后保證軸向間隙A00.10.35mm。已知各組成環的基本尺寸為：A1=43mm，A2=5mm，A3=30mm，mmA004. 043A5=5mm，A4為標準件的尺寸，試按極值法求出各組成環的公差及上、下偏差。解： （1）建立裝配尺寸鏈，其中，減環：A2，A3，A4，A5增環：A1（2）確定各組成環的公差，組成環的平均極限公差為：mmnTATavl05. 01625. 010 根據實際情況確定：T(A1)= T(A3) 0.06mm， T(A2)= T(A5) 0.045mm，A4為標準件，即T(A4)0.04mm。 以A3作為協調環，其它各組成環按入體原則標注上、下偏差，即：,43

7、06. 001A,50045. 02A,3004. 04A0045. 055A計算協調環A3的上、下偏差：EI（A3）0.16mmES（A3）0.10mmmmA10. 016. 03302. 不完全互換法不完全互換法指機器或部件的所有合格零件，在裝配時無須選擇、修配或改變其大小或位置，裝入后即能使絕大多數裝配對象達到裝配精度的裝配方法。定義定義實質實質方法方法其實質是零件按經濟精度制造，公差適當放大，零件加工容易，但會使少數產品裝配精度達不到要求，但這是小概率事情，總體經濟可行。各有關零件公差平方之和應小于或等于裝配公差的平方。1120niiATAT特點特點應用應用特點：擴大了組成環的制造公差

8、，零件制造成本低，裝配過程簡單，生產效率高。 但會有少數產品達不到規定的裝配精度要求，要采取另外的返修措施。用于大批大量生產中裝配精度要求高、組成環較多的尺寸鏈中。 )(110ATnnTav 例112 已知條件與例111相同，試用不完全互換法確定各組成環的公差及其上、下偏差。解：裝配尺寸鏈與前相同組成環的平均公差Tav為mmNTATav112. 01625. 010 以Tav作參考，根據實際情況確定T(A1)= 0.15mm， T(A2)= T(A5) 0.10mm，A4為標準件，即T(A4)0.04mm。選A3為協調環，其公差T（A3）可從下式算出。mmmmTATATAnii13. 004.

9、 010. 010. 015. 025. 022222212203 確定各組成環的上、下偏差。除協調環A3以外，其它組成環均按入體原則標注，即：,4315. 001A,5010. 02A,3004. 04A010. 055A計算協調環A3的上、下偏差：根據公式 1110nmiimiiAAA計算協調環的中間偏差35432100.0250.075（0.05+30.020.05）30.03mmmmTAESA035. 0213. 003. 02333mmTAEIA095. 0213. 003. 023333. 選配法選配法（1）直接選配法）直接選配法（2）分組選配法）分組選配法（3）復合選配法）復合選

10、配法將配合零件按經濟精度制造，然后，選擇合適的零件進行裝配，以保證裝配精度的一種方法。 裝配工人從許多待裝配的零件中，憑經驗挑選合格的零件通過試湊進行裝配的方法。優點：簡單，不需要將零件分組，但挑選零件時間長，勞動量大，裝配質量取決于工人的技術水平，不宜用于節拍要求較嚴的大批大量生產。這種裝配方法沒有互換性。（1）直接選配法）直接選配法（2）分組選配法）分組選配法 可將組成環公差增大若干倍（一般為2倍），使組成環零件可以按經濟精度進行加工，然后再將各組成環按實際尺寸大小分為若干組，各對應組進行裝配，同組零件具有互換性，并保證全部裝配對象達到規定的裝配精度，這就是分組法。定義定義實質實質 其實質

11、是零件按經濟精度制造，公差適當放大，零件加工容易，按實際尺寸測量分組，對應組完全互換裝配，達到裝配精度要求。 +0.1+0.1Ymax=0.2Ymin=0軸軸裝配精度為裝配精度為0.2mm孔孔0.05+0.05Ymax=0.1現裝配精度為現裝配精度為0.1mm例：通過分組提高裝配精度例：通過分組提高裝配精度 +0.1+0.1+0.1Ymax=0.2Ymin=0+0.2軸軸孔孔軸、孔的制造公差為軸、孔的制造公差為0.1現軸、孔的制造公差為現軸、孔的制造公差為0.2例：通過公差放大降低零件的加工精度例：通過公差放大降低零件的加工精度特點特點應用應用特點：擴大了組成環的制造公差，零件制造不高，但可獲

12、得高的裝配精度。 但增加了零件測量、分組、存儲、運輸的工作量。 用于大批大量生產中裝配精度要求高、組成環數少的裝配尺寸鏈中。 將上述兩種方法的綜合，即將零件預先測量分組，裝配時再在各對應組內憑工人經驗直接選配。特點：配合件公差可以不等，裝配質量高，且裝配速度較快，能滿足一定的生產節拍要求。（3）復合選配法）復合選配法 現以汽車發動機活塞、活塞銷和連桿組裝為例，對分現以汽車發動機活塞、活塞銷和連桿組裝為例，對分組裝配法進行分析。圖組裝配法進行分析。圖11-5a所示為發動機活塞、活塞銷和所示為發動機活塞、活塞銷和連桿的組裝簡圖，其中活塞銷與活塞銷孔為過盈配合，活連桿的組裝簡圖，其中活塞銷與活塞銷孔

13、為過盈配合，活塞銷與連桿小頭孔為間隙配合。塞銷與連桿小頭孔為間隙配合。 根據裝配技術要求，活塞銷孔直徑根據裝配技術要求，活塞銷孔直徑D與活塞銷直徑與活塞銷直徑d在在冷態裝配時，應有冷態裝配時，應有0.00250.0075mm的過盈量，即的過盈量，即Ymin=Dmax-dmin=-0.0025mmYmax=Dmin-dmax=-0.0075mm從公差與配合的知識可知從公差與配合的知識可知Ymin-Ymax=T0= Th+Ts=0.005mm分組選配法應用舉例分組選配法應用舉例圖圖115 活塞、活塞銷和連桿分組裝配實例活塞、活塞銷和連桿分組裝配實例 a) 組裝簡圖組裝簡圖 b) 分組示意圖分組示意

14、圖 1 活塞活塞 2連桿連桿 3活塞銷活塞銷 4擋圈擋圈 若采用完全互換法裝配，則銷與銷孔的平均極值公若采用完全互換法裝配，則銷與銷孔的平均極值公差僅為差僅為0.0025mm，設活塞銷直徑為，設活塞銷直徑為 mm，銷孔，銷孔直徑為直徑為 mm，顯然加工是十分困難的。，顯然加工是十分困難的。 0100.00125.0250150.00175.025 現將它們的公差現將它們的公差都按同方向放大四倍都按同方向放大四倍，放大后的，放大后的d和和D為：為：d= mm，D= mm。這樣可采用。這樣可采用高效率的無心磨和金剛鏜分別加工活塞銷外圓和活塞銷高效率的無心磨和金剛鏜分別加工活塞銷外圓和活塞銷孔，然后

15、用精密量儀進行測量，并按尺寸大小分成四組，孔，然后用精密量儀進行測量，并按尺寸大小分成四組，涂上不同顏色便于分組裝配，見表涂上不同顏色便于分組裝配，見表11-1。 0025.00125.0250075.00175.025 將表將表11-1所示互配零件加工尺寸的公差帶放大并分組所示互配零件加工尺寸的公差帶放大并分組后的情況用圖后的情況用圖11-5b表示。可見雖然互配零件的公差擴大表示。可見雖然互配零件的公差擴大了四倍，但只要用對應組的零件進行互配，其裝配精度了四倍，但只要用對應組的零件進行互配，其裝配精度完全符合設計要求。完全符合設計要求。 1)配合件公差應當相等；公差要向同方向增大；增大的配合

16、件公差應當相等；公差要向同方向增大；增大的倍數要等于分組數。倍數要等于分組數。 2）要保證分組后各組的配合精度和配合性質符合原設）要保證分組后各組的配合精度和配合性質符合原設計要求，原規定的形位公差和表面粗糙度值不能隨公差增大計要求，原規定的形位公差和表面粗糙度值不能隨公差增大而增大。而增大。 3) 為保證對應組內相配件數量的配套，相配件的尺寸分為保證對應組內相配件數量的配套，相配件的尺寸分布應相同。布應相同。不配套的零件聚集至一定數量時，專門加工一批不配套的零件聚集至一定數量時，專門加工一批零件與之配套。零件與之配套。 4) 分組數不宜太多。分組數不宜太多。 分組法只適用于封閉環精度要求很分

17、組法只適用于封閉環精度要求很高的少環尺寸鏈，一般相關零件只有高的少環尺寸鏈，一般相關零件只有23個。個。應用分組裝配法必須注意以下幾點應用分組裝配法必須注意以下幾點三三. 修配法修配法各組成環均按經濟精度制造，而對其中某一環（稱補償環或修配環）預留一定的修配量，在裝配時用鉗工或機械加工的方法將修配量去除，使裝配對象達到設計所要求的裝配精度。定義定義實質實質其實質是裝配時去除補償環的部分材料以改變其實際尺寸，使封閉環達到其公差與極限偏差要求的裝配方法。特點特點應用應用特點：組成環可按經濟精度制造，但可獲得高的裝配精度。 但增加了修配工作,生產效率低,對裝配工人技術要求高。用于產品結構比較復雜、尺

18、寸鏈環數較多、產品精度要求高的單件小批生產的場合。（1）單件修配法（2）合并加工修配法（3） 自身加工修配法修配方法修配方法應用裝配法必須注意以下幾點應用裝配法必須注意以下幾點修配環選擇修配環選擇（1）易于修配、便于裝卸（2）盡量不選公共環為修配環修配環尺寸的確定修配環尺寸的確定（1）修配環被修配時，尺寸“越修越小”。此時封閉環實際最小極限尺寸A0min 不能小于封閉環所允許的最小尺寸A0min。（2）修配環被修配時，封閉環尺寸“越修越大”。此時封閉環實際最大極限尺寸A0max 不能大于封閉環所允許的最大尺寸A0max。（3）最小修配量即為刮研量。在修配環的基本尺寸中要加上刮研量。刮研量既要足

19、夠，又不能太大。四、調整法四、調整法組成環按經濟精度加工，采用調整的方法改變某個組成環（稱補償環或調整環）的實際尺寸或位置，使封閉環達到其公差和極限偏差的要求。定義定義實質實質其實質是裝配時調節調整件的相對位置，或選用合適的調整件，使封閉環達到其公差與極限偏差要求的裝配方法。調整法有三種方法：調整法有三種方法：可動調整法可動調整法選定某個零件為調整環，根據封閉環的精度要求，采用改變調整環的位置，即移動、旋轉或移動旋轉同時進行，以達到裝配精度的方法。固定調整法固定調整法選擇一個組成環作調整環，作為調整環的零件是按一定尺寸間隔制成的一組零件，裝配時根據封閉環超差的大小，從中選出某一尺寸等級適當的零

20、件來進行補償，從而保證規定的裝配精度。通常使用的調整環有墊圈、墊片、軸套等。誤差抵消調整法誤差抵消調整法在總裝或部裝時，通過對尺寸鏈中某些組成環誤差的大小和方向的合理配置，達到使加工誤差相互抵消或使加工誤差對裝配精度的影響減小的目的。特點特點應用應用特點：組成環可按經濟精度制造，但可獲得高的裝配精度。 但增加了調整裝置。（1）可動調整法和誤差抵消調整法應用于小批生產；（2）固定調整法應用于大批量生產的場合。裝配尺寸鏈計算方法的選用裝配尺寸鏈計算方法的選用不完全互換法不完全互換法完全互換法完全互換法選配法選配法修配法修配法調整法調整法用極值法計算，大批量生產用概率法。用概率法計算。用極值法計算。

21、用極值法計算。用極值法計算，大批量生產用概率法。第四節第四節 裝配工藝規程的制訂裝配工藝規程的制訂基本原則基本原則1)保證產品的裝配質量；2)縮短裝配周期，提高生產率；3)合理安排裝配工序，盡量減少鉗工裝配的工作量。4)盡量減少裝配成本；5)裝配工藝規程應做到正確、完整、協調、規范。6)充分利用現有生產條件，盡可能采用國內外先進工藝技術。7)充分考慮安全生產和防止環境污染問題。內容、方法、步驟內容、方法、步驟1研究產品圖樣及驗收技術條件研究產品圖樣及驗收技術條件產品分析產品分析2裝配尺寸鏈分析計算、裝配結構工藝性分析裝配尺寸鏈分析計算、裝配結構工藝性分析3將產品分解為獨立的裝配單元將產品分解為

22、獨立的裝配單元零件：組成機器的基本元件。合件：若干零件永久連接或連接在某個基準零件上少數幾個零件組合。組件：一個或幾個合件和幾個零件組合。部件：一個或幾個組件、合件或零件的組合。機器：即產品，全部裝配單元結合而成的整體。裝配組織形式確定裝配組織形式確定固定式裝配固定式裝配移動式裝配移動式裝配全部的裝配工作在一個固定的工作地上進行。裝配過程中裝配對象的位置不變，裝配所需要的零部件都匯集在工作地附近。裝配過程在裝配對象的連續或間歇的移動中完成。各種裝配方法的適用范圍和應用實例各種裝配方法的適用范圍和應用實例裝配方法 適 用 范 圍應 用 舉 例完全互換法 適用于零件數較少、批量很大、零件可用經濟精度加工時 汽車、拖拉機、中小型柴油機、縫紉機及小型電機的部分部件不完全互換法 適用于零件數稍多、批量大、零件加工精度可適當放寬時 機床、儀器儀表中的某些部件 分組法 適用于成批或大量生產中，裝配精度很高，零件數很少，又不采用調整裝配時 中小型柴油機的活塞與缸套、活塞與活塞銷、滾動軸承的內外圈與滾子修